Высококачественные данные, полученные в ходе демонстрации действий человека, становятся важнейшей основой для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта, имитационного обучения и роботизированного манипулирования. Однако запись выполнения человеком задачи — это только начало. Исследовательским группам также необходима точно согласованная информация о движении руки, состоянии захвата, визуальном контексте, глубине, движении и пространственных траекториях.
Когда эти потоки данных собираются разными устройствами, различия во времени, системах координат и качестве данных могут затруднить использование полученного набора данных. Проблемы могут проявиться только после завершения сбора данных, что приводит к повторным демонстрациям и дополнительной постобработке.