Agility A2 ExoArm 7: Platform Andal untuk Teleoperasi Bimanual dan Pembelajaran Robot

Perkenalan

Seiring dengan pesatnya kemajuan penelitian robotika menuju kecerdasan yang terwujud dan manipulasi otonom, permintaan akan platform robot yang fleksibel dan berkinerja tinggi terus meningkat. Para peneliti dan pengembang membutuhkan sistem yang mampu mengumpulkan data berkualitas tinggi, melakukan tugas manipulasi yang kompleks, dan mendukung algoritma AI tingkat lanjut.

Kit Teleoperasi Bimanual Agility A2 ExoArm 7 dirancang untuk memenuhi kebutuhan ini. Dibangun sebagai platform robotik lengan ganda dengan muatan tinggi, kit ini menyediakan alat yang ampuh bagi para peneliti untuk teleoperasi, pembelajaran robot, dan pengembangan AI yang terintegrasi. Dengan arsitektur terbuka, desain perangkat keras yang kokoh, dan ekosistem perangkat lunak yang canggih, Agility A2 menjembatani kesenjangan antara eksperimen laboratorium dan aplikasi robotik di dunia nyata.

Arsitektur Lengan Ganda Berkinerja Tinggi

Agility A2 memiliki konfigurasi robot bimanual , dengan setiap lengan dilengkapi dengan 7 derajat kebebasan (DOF) . Desain ini memungkinkan robot untuk meniru gerakan lengan seperti manusia dan melakukan tugas manipulasi kompleks yang membutuhkan koordinasi antara kedua lengan.

Setiap lengan menawarkan jangkauan 714 mm , memungkinkan ruang kerja yang luas yang cocok untuk berbagai skenario laboratorium dan industri. Platform ini juga mampu menangani beban kerja yang berat, dengan muatan terukur 5 kg per lengan dan muatan puncak hingga 12 kg , menjadikannya cukup kuat untuk memanipulasi peralatan dan komponen industri yang sebenarnya.

Dibuat menggunakan paduan aluminium dan baja tahan karat , robot ini dirancang untuk daya tahan dan pengoperasian jangka panjang. Dikombinasikan dengan sambungan fleksibel Quasi-Direct Drive (QDD) dan sistem penggerak 48 V , Agility A2 menghadirkan gerakan yang halus, responsif, dan menyerupai manusia, yang sangat penting untuk manipulasi presisi dan tugas teleoperasi.

Dirancang untuk Teleoperasi dan Pengumpulan Data

Salah satu kekuatan utama Agility A2 adalah kemampuannya untuk mendukung sistem teleoperasi canggih. Platform ini dapat terhubung dengan perangkat pemimpin eksternal seperti pengontrol VR, antarmuka eksoskeleton, atau lengan robot utama , membentuk sistem kontrol pemimpin-pengikut untuk pengoperasian jarak jauh yang intuitif.

Melalui teleoperasi, para peneliti dapat mengumpulkan data demonstrasi berkualitas tinggi untuk model pembelajaran mesin. Data ini sangat berharga untuk mengembangkan algoritma yang didasarkan pada:

• Pembelajaran imitasi

• Pembelajaran penguatan

• Model Visi-Bahasa-Aksi (VLA)

Dengan memungkinkan operator manusia untuk secara langsung mengontrol robot selama tugas-tugas seperti menggenggam, memilah, dan merakit, Agility A2 menyediakan metode yang efisien untuk menghasilkan kumpulan data pelatihan untuk sistem AI yang terwujud.

Ekosistem Perangkat Lunak Terbuka untuk Pengembangan Robotika

Agility A2 dirancang dengan mempertimbangkan fleksibilitas penelitian. Perangkat ini dilengkapi dengan lingkungan perangkat lunak lengkap yang mencakup Ubuntu 22.04 dan ROS2 Humble , memungkinkan integrasi tanpa hambatan dengan kerangka kerja robotika modern.

Sistem ini juga mendukung NVIDIA Isaac , sehingga memudahkan untuk menjembatani simulasi dan penerapan di dunia nyata untuk model AI. Kompatibilitas ini memungkinkan para peneliti untuk melatih model dalam simulasi dan kemudian menerapkannya langsung ke robot fisik.

Selain itu, platform ini mencakup OpenArmX SDK , yang menyediakan alat-alat penting untuk manajemen motor, diagnostik, simulasi, dan teleoperasi. Alat-alat ini secara signifikan mengurangi waktu pengembangan dan memungkinkan tim robotika untuk fokus pada pengembangan algoritma daripada integrasi sistem tingkat rendah.

Aplikasi Serbaguna di Bidang Penelitian dan Industri

Berkat arsitektur terbukanya dan kemampuan manipulasi yang mumpuni, Agility A2 dapat digunakan dalam berbagai skenario penelitian dan pengembangan.

AI yang Terwujud dan Pembelajaran Robot

Bagi universitas dan lembaga penelitian, Agility A2 berfungsi sebagai platform ideal untuk mempelajari pembelajaran robot dan kecerdasan yang terwujud . Para peneliti dapat mengevaluasi model pembelajaran mesin pada tugas manipulasi dunia nyata seperti penyortiran objek, pengambilan, dan koordinasi lengan ganda.

Manipulasi Jarak Jauh di Lingkungan Berbahaya

Di laboratorium yang mensimulasikan alur kerja nuklir, kimia, atau biokeamanan, robot ini dapat berfungsi sebagai manipulator jarak jauh . Operator dapat mengendalikan lengan robot untuk memutar katup, menekan sakelar, dan memindahkan bahan berbahaya sambil menjaga jarak aman.

Penelitian Robotika Industri

Bagi tim R&D industri, Agility A2 memungkinkan pembuatan prototipe cepat untuk sel kerja robot lengan ganda . Sistem ini dapat melakukan tugas-tugas yang banyak melibatkan kontak fisik, seperti mengencangkan sekrup, memasang konektor, atau merakit komponen, sehingga sangat berharga untuk menguji strategi kolaborasi manusia-robot sebelum menerapkan sistem otomatisasi industri.

Pendidikan dan Pelatihan Robotika

Platform ini juga sangat cocok untuk pendidikan robotika dan pelatihan praktik . Arsitektur terbukanya memungkinkan siswa untuk mengeksplorasi topik-topik seperti kinematika robot, kontrol ROS2, teleoperasi, dan manipulasi berbasis AI menggunakan perangkat keras kelas profesional.

Opsi Konfigurasi Fleksibel

Sistem Agility A2 tersedia dalam berbagai konfigurasi untuk memenuhi kebutuhan penelitian yang berbeda.

Paket standar mencakup sistem robot lengan ganda , komputer kontrol industri , dan rangkaian kabel lengkap. Untuk eksperimen teleoperasi tingkat lanjut, konfigurasi pengikut-pemimpin isomorfik juga tersedia, yang memungkinkan satu lengan robot bertindak sebagai antarmuka kontrol sementara lengan lainnya melakukan tugas.

Opsi konfigurasi ini memudahkan laboratorium dan tim peneliti untuk membangun alur kerja teleoperasi dan pembelajaran robot yang lengkap.

Kesimpulan

Kit Teleoperasi Bimanual Agility A2 ExoArm 7 mewakili platform yang andal dan fleksibel untuk penelitian robotika modern. Dengan menggabungkan perangkat keras berdaya tampung tinggi, ekosistem perangkat lunak terbuka, dan kemampuan teleoperasi tingkat lanjut, kit ini memungkinkan para peneliti untuk menjelajahi bidang baru dalam AI yang terintegrasi, pembelajaran robot, dan kolaborasi manusia-robot.

Baik digunakan untuk penelitian akademis, pembuatan prototipe industri, atau pendidikan robotika, Agility A2 menyediakan solusi yang skalabel dan andal untuk membangun generasi berikutnya dari sistem robot cerdas.