Agility A2 ExoArm 7: Мощная платформа для двуручного дистанционного управления и обучения роботов.

Введение

По мере стремительного развития исследований в области робототехники в направлении воплощенного интеллекта и автономного манипулирования, спрос на гибкие и высокопроизводительные роботизированные платформы продолжает расти. Исследователям и разработчикам необходимы системы, способные собирать высококачественные данные, выполнять сложные задачи манипулирования и поддерживать передовые алгоритмы искусственного интеллекта.

Комплект для двуручного телеуправления Agility A2 ExoArm 7 разработан для удовлетворения этих потребностей. Созданный как высоконагруженная роботизированная платформа с двумя манипуляторами, он предоставляет исследователям мощный инструмент для телеуправления, обучения роботов и разработки воплощенного искусственного интеллекта. Благодаря открытой архитектуре, надежной аппаратной конструкции и развитой программной экосистеме, Agility A2 устраняет разрыв между лабораторными экспериментами и реальными роботизированными приложениями.

Высокопроизводительная двухрукая архитектура

Робот Agility A2 имеет бимануальную роботизированную конфигурацию , при этом каждая рука оснащена 7 степенями свободы (DOF) . Такая конструкция позволяет роботу имитировать движения рук, подобные человеческим, и выполнять сложные манипуляционные задачи, требующие координации между двумя руками.

Каждый манипулятор обеспечивает вылет 714 мм , что позволяет создать широкое рабочее пространство, подходящее для различных лабораторных и промышленных условий. Платформа также способна справляться с высокими нагрузками: номинальная полезная нагрузка составляет 5 кг на манипулятор, а пиковая — до 12 кг , что делает ее достаточно мощной для работы с реальными инструментами и промышленными компонентами.

Изготовленный из алюминиевого сплава и нержавеющей стали , робот разработан для долговечной и длительной эксплуатации. В сочетании с шарнирами, совместимыми с технологией Quasi-Direct Drive (QDD), и системой привода 48 В , Agility A2 обеспечивает плавные, отзывчивые и человекоподобные движения, что крайне важно для точных манипуляций и задач дистанционного управления.

Предназначен для дистанционного управления и сбора данных.

Одним из ключевых преимуществ Agility A2 является возможность поддержки передовых систем дистанционного управления. Платформа может подключаться к внешним ведущим устройствам, таким как VR-контроллеры, интерфейсы экзоскелетов или ведущие роботизированные манипуляторы , образуя систему управления «ведущий-ведомый» для интуитивно понятного дистанционного управления.

Благодаря дистанционному управлению исследователи могут собирать высококачественные демонстрационные данные для моделей машинного обучения. Эти данные особенно ценны для разработки алгоритмов, основанных на:

• Имитационное обучение

• Обучение с подкреплением

• Модели «Видение-Язык-Действие» (VLA)

Предоставляя операторам возможность напрямую управлять роботом во время таких задач, как захват, сортировка и сборка, Agility A2 обеспечивает эффективный метод генерации обучающих наборов данных для систем воплощенного искусственного интеллекта.

Открытая программная экосистема для разработки робототехники

Agility A2 разработан с учетом гибкости исследовательских задач. Он поставляется с полным набором программного обеспечения, включающим Ubuntu 22.04 и ROS2 Humble , что обеспечивает бесшовную интеграцию с современными робототехническими платформами.

Система также поддерживает NVIDIA Isaac , что упрощает сопряжение моделирования и развертывания моделей ИИ в реальных условиях. Эта совместимость позволяет исследователям обучать модели в симуляции, а затем развертывать их непосредственно на физическом роботе.

Кроме того, платформа включает в себя SDK OpenArmX , предоставляющий необходимые инструменты для управления двигателями, диагностики, моделирования и дистанционного управления. Эти инструменты значительно сокращают время разработки и позволяют командам разработчиков робототехники сосредоточиться на разработке алгоритмов, а не на низкоуровневой системной интеграции.

Универсальное применение в научных исследованиях и промышленности.

Благодаря открытой архитектуре и мощным возможностям управления, Agility A2 может использоваться в широком спектре научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.

Воплощенный искусственный интеллект и обучение роботов

Для университетов и исследовательских институтов Agility A2 служит идеальной платформой для изучения обучения роботов и воплощенного интеллекта . Исследователи могут оценивать модели машинного обучения на реальных задачах манипулирования, таких как сортировка объектов, захват и координация движений обеих рук.

Дистанционное управление в опасных средах

В лабораториях, имитирующих процессы ядерной, химической или биологической безопасности, робот может функционировать как дистанционный манипулятор . Операторы могут управлять манипуляторами для поворота клапанов, нажатия кнопок и перемещения опасных материалов, сохраняя при этом безопасное расстояние.

Исследования в области промышленной робототехники

Для научно-исследовательских групп в промышленности система Agility A2 позволяет быстро создавать прототипы роботизированных рабочих ячеек с двумя манипуляторами . Система может выполнять задачи, требующие интенсивного контакта, такие как затягивание винтов, подключение разъемов или сборка компонентов, что делает ее ценным инструментом для тестирования стратегий взаимодействия человека и робота перед внедрением систем промышленной автоматизации.

Образование и обучение в области робототехники

Платформа также хорошо подходит для обучения робототехнике и практической подготовки . Ее открытая архитектура позволяет студентам изучать такие темы, как кинематика роботов, управление ROS2, телеуправление и манипуляции с помощью ИИ, используя профессиональное оборудование.

Гибкие параметры конфигурации

Система Agility A2 доступна в нескольких конфигурациях, чтобы удовлетворить различные исследовательские потребности.

В стандартную комплектацию входит роботизированная система с двумя манипуляторами , промышленный управляющий компьютер и полный комплект кабелей. Для проведения сложных экспериментов по дистанционному управлению также доступна изоморфная конфигурация «ведущий-ведомый» , позволяющая одному роботизированному манипулятору выступать в качестве интерфейса управления, в то время как другой выполняет задачу.

Эти параметры конфигурации позволяют лабораториям и исследовательским группам легко создавать полноценную систему дистанционного управления и обучения роботов.

Заключение

Комплект Agility A2 ExoArm 7 Bimanual Teleoperation Kit представляет собой мощную и гибкую платформу для современных исследований в области робототехники. Сочетая в себе высокопроизводительное оборудование, открытую программную экосистему и расширенные возможности телеуправления, он позволяет исследователям осваивать новые горизонты в области воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов и взаимодействия человека и робота.

Независимо от того, используется ли Agility A2 для академических исследований, промышленного прототипирования или обучения робототехнике, это масштабируемое и надежное решение для создания интеллектуальных роботизированных систем следующего поколения.