Peluncuran Produk Baru: ExoArm-7 Pro Membawa Teleoperasi Lengan Ganda Alami ke Penelitian AI yang Terwujud

Mengembangkan robot yang mumpuni membutuhkan lebih dari sekadar mendesain perangkat keras yang lebih kuat atau model AI yang lebih besar. Para peneliti juga membutuhkan cara praktis untuk mentransfer gerakan alami manusia ke sistem robot dan mengumpulkan data demonstrasi berkualitas tinggi untuk pembelajaran imitasi, AI yang terwujud, dan pengembangan model Visi-Bahasa-Aksi.

Untuk mendukung alur kerja ini, Foxtech Robotics memperkenalkan ExoArm-7 Pro Wearable Exoskeleton , sebuah sistem penangkap gerakan dan teleoperasi lengan ganda yang ringan, dirancang untuk penelitian robotika, pengumpulan data demonstrasi manusia, dan pembuatan kumpulan data VLA.

Dengan menggabungkan pelacakan lengan 14 derajat kebebasan, umpan balik encoder presisi tinggi, pengambilan sampel kecepatan tinggi, penginderaan IMU ganda, perangkat lunak lintas platform, dan SDK resmi, ExoArm-7 Pro memberi tim peneliti cara yang lebih langsung untuk menangkap gerakan anggota tubuh bagian atas manusia dan memetakannya ke platform robotik.

Untuk proyek yang juga membutuhkan data jari dan tangan yang detail, sistem ini dapat diperluas dengan sarung tangan data teleoperasi ExoGlove Pro opsional.

Abadikan Gerakan Lengan Ganda Alami dengan Pelacakan 14DOF

Banyak tugas manipulasi melibatkan gerakan terkoordinasi di kedua lengan, bukan hanya pada satu ujung lengan. Mengambil benda besar, membuka wadah, mengatur peralatan, melipat bahan, atau memindahkan barang antar tangan semuanya membutuhkan gerakan sinkron dan perubahan posisi sendi yang terus menerus.

ExoArm-7 Pro menggunakan 14 sendi pasif, dengan tujuh sendi di setiap lengan, untuk menangkap gerakan alami manusia. Alih-alih meminta operator untuk mengontrol setiap sendi robot secara independen, struktur yang dapat dikenakan ini merekam gerakan lengan operator sendiri dan mengubahnya menjadi data yang dapat digunakan untuk teleoperasi robot atau pengumpulan demonstrasi manusia.

Pendekatan ini mempermudah pengumpulan lintasan bimanual terkoordinasi sekaligus memungkinkan operator untuk melakukan tugas dengan cara yang familiar dan intuitif.

Umpan Balik Presisi Tinggi untuk Pemetaan Gerakan yang Lebih Akurat

Teleoperasi yang bermanfaat bergantung pada lebih dari sekadar mendeteksi pergerakan lengan yang besar. Perubahan kecil pada sudut sendi dapat memengaruhi posisi dan orientasi lengan robot, terutama selama manipulasi jarak dekat atau tugas terkoordinasi dua lengan.

ExoArm-7 Pro menyediakan data sendi 14-bit untuk umpan balik posisi yang sangat akurat. Modul sendi encoder yang dikembangkan sendiri dirancang untuk mendeteksi perubahan sudut yang halus, membantu meningkatkan presisi dan stabilitas pemetaan gerakan manusia ke robot.

Setiap modul sambungan memiliki berat kurang dari 70 g, mampu menahan torsi beban hingga 10 N·m, dan dilengkapi dengan batas mekanis yang dapat disesuaikan. Desain modular ini membantu menyeimbangkan kinerja penangkapan gerakan dengan kebutuhan akan struktur yang ringan dan mudah dikenakan.

Pengambilan Sampel hingga 1000Hz dengan Latensi Rendah Tingkat Milidetik

Ketika robot mengikuti operator manusia, data yang tertunda atau berfrekuensi rendah dapat membuat pergerakan terasa terputus-putus dan dapat mengurangi kualitas demonstrasi yang dikumpulkan.

ExoArm-7 Pro mendukung laju pengambilan sampel data sendi hingga 1000 Hz dan kontrol latensi rendah tingkat milidetik. Laju pembaruan yang tinggi memungkinkan sistem untuk menangkap perubahan gerakan yang cepat dan menyediakan data responsif untuk teleoperasi waktu nyata.

Bagi para peneliti yang membangun dataset pembelajaran imitasi atau VLA, ini juga menyediakan catatan gerakan yang padat yang dapat lebih baik mewakili bagaimana suatu tugas berkembang dari waktu ke waktu, dari pendekatan awal hingga manipulasi dan penyelesaian.

Sensor Dual-IMU untuk Informasi Gerakan yang Lebih Lengkap

Sudut sendi memberikan data gerakan lengan yang penting, tetapi orientasi dan gerakan tubuh yang lebih luas juga dapat memengaruhi teleoperasi. Oleh karena itu, ExoArm-7 Pro menyertakan sensor dual-IMU untuk memperluas pelacakan gerakan dan orientasi.

Paket standar mencakup sensor IMU yang terpasang di bagian belakang dan sensor IMU eksternal. Bersama dengan data sendi, sensor-sensor ini memberikan dasar yang lebih lengkap untuk menginterpretasikan pergerakan operator dan mengintegrasikan sistem yang dapat dikenakan dengan berbagai platform robotik.

Desain Ringan untuk Sesi Pengumpulan Data yang Lebih Lama

Sistem yang dapat dikenakan harus tetap praktis selama demonstrasi berulang. Bobot yang berlebihan dapat meningkatkan kelelahan operator, membatasi gerakan alami, dan mengurangi konsistensi selama sesi pengumpulan data yang panjang.

ExoArm-7 Pro mengintegrasikan struktur lengan ganda ke dalam desain yang ergonomis dan dapat dikenakan dengan berat 2,6 kg. Konstruksinya yang ringan dirancang untuk membuat pengoperasian lebih nyaman sekaligus mempertahankan presisi yang dibutuhkan untuk pengembangan robotika.

Sistem ini juga menawarkan pegangan kontrol khusus dan adaptor sarung tangan opsional, memungkinkan tim untuk mengkonfigurasi antarmuka operator sesuai dengan robot dan tugas manipulasi yang berbeda.

Perluas Pelacakan Lengan ke Pengambilan Gambar Tangan yang Detail dengan ExoGlove Pro

Gerakan lengan saja sudah cukup untuk beberapa tugas teleoperasi, tetapi manipulasi yang cekatan membutuhkan informasi tambahan tentang tangan dan jari. Menggenggam benda kecil, mengoperasikan alat, memutar komponen, atau memanipulasi material yang fleksibel dapat bergantung pada postur jari dan gerakan ujung jari yang detail.

ExoGlove Pro opsional memperluas kemampuan ExoArm-7 Pro dari pelacakan lengan ganda menjadi penangkapan gerakan tangan dan jari. Menggunakan lima sensor VetraSense eksklusif, sistem sarung tangan ini dapat merekonstruksi pose tangan 25DOF lengkap. Setiap ujung jari mendukung pelacakan 6DOF, sementara umpan balik getaran yang dapat disesuaikan dapat memberikan saluran interaksi tambahan untuk teleoperasi.

ExoGlove Pro mendukung output data hingga 180 Hz dan latensi kabel di bawah 10 ms. Dukungan SDK multi-platform dan algoritma penargetan ulang gerakan membantu pengembang memetakan gerakan tangan yang ditangkap ke berbagai tangan yang lincah dan platform robotik.

ExoGlove Pro adalah aksesori opsional yang dijual terpisah dan tidak termasuk dalam paket standar ExoArm-7 Pro.

Dirancang untuk Integrasi di Seluruh Platform Robotika

Tim peneliti sering bekerja dengan berbagai lengan robot, tangan yang cekatan, sistem operasi, dan arsitektur kontrol. Perangkat pengumpulan data hanya berguna jika dapat dihubungkan ke seluruh lingkungan pengembangan.

ExoArm-7 Pro menyediakan SDK resmi dan dukungan integrasi gratis untuk membantu pengembangan platform robotika. Antarmuka perangkat lunak visualnya mendukung Windows, macOS, dan Linux, memberikan fleksibilitas lebih besar kepada laboratorium, universitas, dan perusahaan robotika saat membangun teleoperasi dan alur data mereka.

Kombinasi antara pegangan yang dapat dikonfigurasi, integrasi sarung tangan opsional, data sendi frekuensi tinggi, dan perangkat lunak lintas platform menjadikan sistem ini cocok untuk prototipe penelitian tahap awal maupun proyek pengumpulan data yang lebih terstruktur.

Aplikasi untuk AI yang Terwujud dan Pembelajaran Robot

ExoArm-7 Pro dirancang untuk berbagai alur kerja penelitian dan pengembangan, termasuk:

• Pengoperasian jarak jauh robot lengan ganda
• Pengumpulan data AI yang terwujud
• Rekaman demonstrasi manusia
• Pembuatan dataset pembelajaran imitasi
• Pengumpulan data VLA
• Penelitian manipulasi yang terampil
• Pendidikan robotika dan pengembangan laboratorium

Para peneliti dapat menggunakan sistem ini untuk mendemonstrasikan tugas manipulasi secara langsung, mengumpulkan lintasan gerakan yang tersinkronisasi, dan membangun kumpulan data yang mencerminkan bagaimana manusia mengoordinasikan kedua lengan selama operasi nyata.

Apa saja yang termasuk?

Paket standar ExoArm-7 Pro meliputi:

• 1 × ExoArm-7 Pro Eksoskeleton yang Dapat Dipakai
• 1 × Sensor IMU yang Terpasang di Belakang
• 1 × Sensor IMU Eksternal

Paket opsional ExoGlove Pro meliputi:

• 2 × Sarung Tangan Penangkap Gerakan
• 1 × Modul Penerima Nirkabel dan Baterai
• 2 Kabel Data USB-C

Koneksi yang Lebih Langsung Antara Gerakan Manusia dan Pembelajaran Robot

Kualitas perilaku robot sangat bergantung pada kualitas data yang digunakan untuk melatih dan mengendalikannya. Dengan menangkap gerakan lengan ganda alami dengan kecepatan tinggi dan memperluas alur kerja ke gerakan tangan yang detail bila diperlukan, ExoArm-7 Pro membantu menjembatani kesenjangan antara demonstrasi manusia dan eksekusi robot.

Bagi tim yang mengembangkan AI yang terintegrasi, model VLA, manipulasi lengan ganda, atau teleoperasi yang cekatan, sistem ini menyediakan fondasi yang dapat dikenakan dan siap diintegrasikan untuk mengubah tindakan manusia menjadi data pembelajaran robot yang terstruktur.