Piattaforma robotica multiforme per la ricerca e l'istruzione TRON2

TRON2 è una piattaforma robotica multiforme basata su un'architettura modulare proprietaria. In base ai requisiti operativi, è possibile configurare il sistema con moduli a doppio braccio, bipede o con gambe su ruote, ed espanderlo con componenti aggiuntivi per la percezione, come voce e visione, consentendo soluzioni robotiche personalizzate per la ricerca e l'industria.
Per garantire operatività e sicurezza, TRON2 supporta la teleoperazione a bassa latenza (100 ms) e fornisce una copertura visiva della telecamera frontale su tutto il raggio d'azione. Include inoltre la protezione dei confini di sicurezza e la ridondanza di doppia alimentazione per migliorare l'affidabilità operativa e la sicurezza.
TRON2 è inoltre dotato di una piattaforma dati VLA nativa all-in-one, che supporta flussi di lavoro end-to-end, tra cui raccolta dati, pulizia, annotazione, formazione, inferenza e gestione delle attività, oltre a tutorial e attività di esempio precaricate per accelerare lo sviluppo.

Caratteristiche principali
Piattaforma modulare multiforme : configura configurazioni a doppio braccio/bipede/gamba con ruote in base alle esigenze operative; supporta l'espansione con moduli di percezione quali voce e vista.
Capacità a doppio braccio per la manipolazione del desktop : supporta fino a 10 kg di carico utile a doppio braccio per attività operative sul desktop.
Braccia a 7 gradi di libertà con ampia copertura : braccia a 7 gradi di libertà con portata fino a 70 cm, che offrono la più ampia area di lavoro a doppio braccio della sua categoria; il design sferico del polso, simile a quello umano, consente una manipolazione flessibile su un ampio raggio.
Visibilità migliorata per l'operatore : la telecamera frontale copre l'intera portata del braccio per supportare un funzionamento controllato.
Teleoperazione a bassa latenza: latenza operativa di 100 ms per un'esperienza di teleoperazione intuitiva e pressoché fluida.
Sicurezza e ridondanza : la protezione dei limiti di sicurezza aiuta a prevenire collisioni accidentali; la doppia alimentazione ridondante consente ai bracci di ritrarsi lentamente in una posizione sicura in caso di interruzione di corrente.
Mobilità fuoristrada migliorata in modalità con gambe su ruote: il telaio con trazione fuoristrada e controllo adattivo mantiene prestazioni stabili in ambienti complessi; la modalità con gambe su ruote supporta un carico utile di 30 kg e aggiunge la ricarica automatica.
Fusione multimodale per una mobilità bipede avanzata: utilizza informazioni visive per le decisioni sulla mobilità, consentendo di salire le scale passo dopo passo e di migliorare l'adattabilità al terreno in modalità bipede.
Piattaforma VLA pronta all'uso: la piattaforma VLA nativa supporta flussi di lavoro end-to-end per la raccolta dati, la pulizia, l'annotazione, la formazione, l'inferenza e la gestione delle attività; include oltre 10 tutorial, attività di esempio precaricate (tra cui ACT e Pi0.5) e accesso a oltre 1.000 set di dati reali forniti dalla versione ufficiale.

Il tuo acquisto include
TRON2 versione EDU tre in uno
1 robot TRON2 (doppi bracci + piedini + piedini con ruote)
1x staffa di montaggio e set di telaio fisso
1x batteria
1x Caricabatterie
1x telecomando
1 licenza SDK (attivata)

Versione EDU TRON2 a doppio braccio
1 robot TRON2 (solo doppi bracci)
1x staffa di montaggio e set di telaio fisso
1x batteria
1x Caricabatterie
1x telecomando
1 licenza SDK (attivata)

TRON2 versione EDU due in uno
1 robot TRON2 (solo piedini + piedini con ruote)
1x batteria
1x Caricabatterie
1x telecomando
1 licenza SDK (attivata)