EXO-KER Lite: esoscheletro indossabile leggero e portatile per la teleoperazione robotica, lo sviluppo open-source e la raccolta dati per l'apprendimento per imitazione.

EXO-KER Lite è un esoscheletro indossabile leggero e privo di motore, progettato per la teleoperazione robotica e la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione. La sua struttura passiva a doppio braccio cattura 16 canali di dati relativi all'angolo delle articolazioni e trasmette i movimenti dell'operatore ai sistemi di controllo del robot tramite Wi-Fi o USB.

IDEAL FOR

Robot umanoide per l'insegnamento

Raccolta dati per apprendimento per imitazione

Ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata

Formazione in robotica

Integrazione di robot personalizzati

Basato su un design Kinematic Equivalent Replica (KRE), EXO-KER Lite utilizza 16 unità encoder magnetiche assolute modulari a 15 bit per acquisire i movimenti bilaterali del braccio. La sua struttura pieghevole, del peso di circa 1,7 kg, è compatibile con KER Manager e con un pacchetto di teleoperazione ROS 2 configurabile per la calibrazione, il monitoraggio, la gestione del firmware e la mappatura delle articolazioni multi-robot.

KEY FEATURES

- Tracciamento a doppio braccio a 16 canali e 15 bit

16 unità encoder magnetiche assolute modulari a 15 bit tracciano sette giunti e un canale di presa per braccio per l'acquisizione del movimento bilaterale e la mappatura dei giunti del robot.

- Connettività Wi-Fi e USB

Passa dalla connessione wireless Wi-Fi alla connettività cablata USB Type-C per adattarti ai flussi di lavoro di insegnamento, configurazione e debug in mobilità.

- Struttura pieghevole e leggera

Il design con schienale, dal peso di circa 1,7 kg, si ripiega per facilitarne il trasporto e consente una rapida installazione in circa 30 secondi.

- Mappatura cinematica e compatibilità

La struttura articolata cinematicamente equivalente consente una mappatura del movimento intuitiva 1:1 e supporta Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 e l'integrazione con robot di terze parti.

- Software KER Manager

Il software per desktop Windows e Ubuntu supporta la calibrazione, il monitoraggio dell'angolo, la commutazione della connessione, gli aggiornamenti del firmware e il debug.

- Pacchetto ROS 2 configurabile

Il pacchetto di teleoperazione fornito supporta le mappature robotiche predefinite e l'integrazione basata sulla configurazione senza modificare il codice sorgente del nodo.

- Risorse di sviluppo open-source

Il firmware, gli strumenti di teleoperazione e i repository di KER Manager supportano l'ispezione, la personalizzazione e lo sviluppo continuo del software.

IL TUO ACQUISTO INCLUDE

1× Esoscheletro indossabile senza motore EXO-KER Lite