Araştırma ve Eğitim için Çok Biçimli Somutlaştırılmış Robot Platformu TRON2

TRON2, tescilli modüler bir mimari üzerine inşa edilmiş çok biçimli bir robot platformudur. Görev gereksinimlerine bağlı olarak, sistemi çift kollu, iki ayaklı veya tekerlekli bacaklı modüllerle yapılandırabilir ve ses ve görüntü gibi algılama eklentileriyle genişleterek araştırma ve endüstriyel kullanım için özelleştirilmiş robotik çözümler oluşturabilirsiniz.
Çalışma ve güvenlik açısından TRON2, düşük gecikmeli uzaktan kumandayı (100 ms) destekler ve çalışma alanının tamamında ön kamera görsel kapsamı sağlar. Ayrıca, çalışma güvenilirliğini ve güvenliğini artırmak için güvenlik sınır koruması ve çift güç yedeklemesi içerir.
TRON2 ayrıca, veri toplama, temizleme, açıklama ekleme, eğitim, çıkarım ve görev yönetimi dahil olmak üzere uçtan uca iş akışlarını destekleyen, yerleşik bir VLA hepsi bir arada veri platformuyla birlikte gelir; geliştirme sürecini hızlandırmak için eğitimler ve önceden yüklenmiş örnek görevler de sunar.

Başlıca Özellikler
Çok biçimli modüler platform : Görev ihtiyaçlarına göre çift kollu / iki ayaklı / tekerlekli bacaklı kurulumlar yapılandırın; ses ve görüntü gibi algılama modülleriyle genişletmeyi destekler.
Masaüstü manipülasyon için çift kollu özellik : Masaüstü işlemleri için 10 kg'a kadar çift kollu yük taşıma kapasitesini destekler.
Geniş kapsamlı 7 serbestlik dereceli kollar : 70 cm'ye kadar erişim sağlayan 7 serbestlik dereceli kollar, sınıfındaki en geniş çift kollu çalışma alanını sunar; küresel, insan benzeri bilek tasarımı, esnek ve geniş aralıklı manipülasyona olanak tanır.
Operatörün görüş alanında iyileşme : Öne bakan kamera, kontrollü çalışmayı desteklemek için kolun tüm erişim alanını kapsar.
Düşük gecikmeli uzaktan kumanda: Sezgisel ve neredeyse kusursuz bir uzaktan kumanda deneyimi için 100 ms'lik çalışma gecikmesi.
Güvenlik ve yedeklilik : Güvenlik sınır koruması, kazara çarpışmaları önlemeye yardımcı olur; çift yedekli güç sistemi, güç kaybı sırasında kolların yavaşça güvenli bir konuma geri çekilmesini sağlar.
Tekerlekli ayak modunda geliştirilmiş arazi hareketliliği: Uyarlanabilir kontrole sahip arazi sürüş şasisi, karmaşık ortamlarda istikrarlı performans sağlar; tekerlekli ayak modu 30 kg yük taşıma kapasitesini destekler ve otomatik şarj özelliği ekler.
Gelişmiş iki ayaklı hareketlilik için çok modlu füzyon: Hareket kararları için görsel bilgileri kullanır, iki ayaklı modda adım adım merdiven çıkmayı ve araziye uyum sağlamayı mümkün kılar.
Kullanıma hazır VLA platformu: Yerel VLA platformu, veri toplama, temizleme, açıklama ekleme, eğitim, çıkarım ve görev yönetimi için uçtan uca iş akışlarını destekler; 10'dan fazla eğitim videosu, önceden yüklenmiş örnek görevler (ACT ve Pi0.5 dahil) ve resmi sürüm tarafından sağlanan 1000'den fazla gerçek dünya veri setine erişim içerir.

Satın Alımınız Şunları İçerir
TRON2 Üçü Bir Arada EDU sürümü
1 adet TRON2 robotu (çift kollu + taban ayaklı + tekerlekli ayaklı)
1 adet Montaj braketi ve sabit şasi seti
1 adet pil
1 adet şarj cihazı
1 adet uzaktan kumanda
1 adet SDK Lisansı (Aktif)

TRON2 Çift Kollu Eğitim Versiyonu
1 adet TRON2 robotu (sadece çift kollu)
1 adet Montaj braketi ve sabit şasi seti
1 adet pil
1 adet şarj cihazı
1 adet uzaktan kumanda
1 adet SDK Lisansı (Aktif)

TRON2 İki Bir Arada Eğitim Sürümü
1 adet TRON2 robotu (sadece taban ayakları + tekerlekli ayakları)
1 adet pil
1 adet şarj cihazı
1 adet uzaktan kumanda
1 adet SDK Lisansı (Aktif)