연구 및 교육을 위한 다중 형태 구현 로봇 플랫폼 TRON2

주요 특징
다양한 형태의 모듈형 플랫폼
데스크톱 조작을 위한 양팔 기능
넓은 범위를 커버하는 7자유도 암
작업자 가시성 향상
안전 및 중복성
고도화된 이족 보행 이동성을 위한 다중 모드 융합
바로 사용 가능한 VLA 플랫폼

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TRON2는 독자적인 모듈형 아키텍처를 기반으로 구축된 다기능 로봇 플랫폼입니다. 작업 요구 사항에 따라 양팔, 이족 보행 또는 바퀴형 다리 모듈로 시스템을 구성할 수 있으며, 음성 및 시각과 같은 인식 기능을 추가하여 연구 및 산업 분야에 맞는 맞춤형 로봇 솔루션을 구현할 수 있습니다.
TRON2는 작동 및 안전성을 위해 저지연 원격 조작(100ms)을 지원하며 작업 범위 전체에 걸쳐 전방 카메라 영상 커버리지를 제공합니다. 또한 안전 경계 보호 및 이중 전원 공급 장치를 포함하여 작동 신뢰성과 안전성을 향상시켰습니다.
TRON2는 데이터 수집, 정리, 주석, 학습, 추론 및 작업 관리를 포함한 엔드 투 엔드 워크플로를 지원하는 네이티브 VLA 올인원 데이터 플랫폼을 제공하며, 개발 속도를 높이기 위한 튜토리얼과 사전 로드된 예제 작업도 함께 제공합니다.

주요 특징
다양한 형태의 모듈형 플랫폼 : 작업 요구 사항에 따라 양팔/이족 보행/바퀴형 다리 구성으로 변경 가능하며, 음성 및 시각과 같은 인지 모듈을 통한 확장을 지원합니다.
데스크톱 조작을 위한 이중 팔 기능 : 데스크톱 작업 시 최대 10kg의 하중을 지탱할 수 있는 이중 팔 기능을 지원합니다.
7자유도 암과 넓은 작업 범위 : 최대 70cm까지 도달 가능한 7자유도 암은 동급 최대의 듀얼 암 작업 영역을 제공하며, 구형의 인체공학적 손목 디자인으로 유연하고 광범위한 조작이 가능합니다.
향상된 작업자 시야 확보 : 전면 카메라가 팔 전체 범위를 커버하여 정밀한 조작을 지원합니다.
저지연 원격 조작: 100ms의 작동 지연 시간으로 직관적이고 거의 끊김 없는 원격 조작 환경을 제공합니다.
안전성 및 이중화 : 안전 경계 보호 기능은 우발적인 충돌을 방지하는 데 도움이 되며, 이중화된 전원 공급 장치는 전원 공급이 중단될 경우 로봇 팔이 천천히 안전한 위치로 후퇴하도록 합니다.
바퀴형 구동 모드에서 향상된 전지형 이동성: 적응형 제어 기능을 갖춘 전지형 구동 섀시는 복잡한 환경에서도 안정적인 성능을 유지합니다. 바퀴형 구동 모드는 30kg의 적재 용량을 지원하며 자동 충전 기능을 추가합니다.
첨단 이족 보행 이동성을 위한 다중 모달 융합: 시각 정보를 활용하여 이동 결정을 내리고, 이족 보행 모드에서 단계별 계단 오르기 및 지형 적응력 향상을 가능하게 합니다.
바로 사용 가능한 VLA 플랫폼: 네이티브 VLA 플랫폼은 데이터 수집, 정제, 주석, 학습, 추론 및 작업 관리를 위한 엔드 투 엔드 워크플로우를 지원합니다. 10개 이상의 튜토리얼, 사전 로드된 예제 작업(ACT 및 Pi0.5 포함), 공식 릴리스에서 제공하는 1,000개 이상의 실제 데이터 세트에 대한 액세스가 포함되어 있습니다.