Plataforma robótica multiforma para investigación y educación TRON2

TRON2 es una plataforma robótica multiforme con una arquitectura modular propia. Según los requisitos de la tarea, se puede configurar el sistema con módulos de doble brazo, bípedos o con ruedas, y ampliarlo con funciones de percepción como voz y visión, lo que permite soluciones robóticas personalizadas para la investigación y la industria.
Para mayor seguridad y operación, TRON2 admite teleoperación de baja latencia (100 ms) y proporciona cobertura visual con cámara frontal en todo el radio de acción. También incluye protección de límites de seguridad y redundancia de doble alimentación para mejorar la fiabilidad y seguridad operativas.
TRON2 también viene con una plataforma de datos todo en uno VLA nativa, que admite flujos de trabajo de extremo a extremo que incluyen recopilación de datos, limpieza, anotación, capacitación, inferencia y gestión de tareas, junto con tutoriales y tareas de ejemplo precargadas para acelerar el desarrollo.

Características principales
Plataforma modular multiformato : configure configuraciones de dos brazos/bípedos/piernas con ruedas según las necesidades de la tarea; admite la expansión con módulos de percepción, como voz y visión.
Capacidad de doble brazo para manipulación de escritorio : admite una carga útil de doble brazo de hasta 10 kg para tareas de operación de escritorio.
Brazos de 7 DoF con amplia cobertura : brazos de 7 DoF con un alcance de hasta 70 cm, lo que proporciona el área de trabajo de doble brazo más grande de su clase; el diseño de muñeca esférico, similar al humano, permite una manipulación flexible de amplio rango.
Visibilidad mejorada del operador : la cámara frontal cubre todo el alcance del brazo para facilitar la operación controlada.
Teleoperación de baja latencia: latencia operativa de 100 ms para una experiencia de teleoperación intuitiva y casi perfecta.
Seguridad y redundancia : la protección del límite de seguridad ayuda a prevenir colisiones accidentales; la energía redundante dual permite que los brazos se retraigan lentamente a una posición segura durante la pérdida de energía.
Movilidad todoterreno mejorada en modo de ruedas: el chasis de tracción todoterreno con control adaptativo mantiene un rendimiento estable en entornos complejos; el modo de ruedas admite una carga útil de 30 kg y agrega recarga automática.
Fusión multimodal para movilidad bípeda avanzada: utiliza información visual para tomar decisiones de movilidad, lo que permite subir escaleras paso a paso y mejorar la adaptabilidad al terreno en modo bípedo.
Plataforma VLA lista para usar: la plataforma VLA nativa admite flujos de trabajo de extremo a extremo para recopilación de datos, limpieza, anotación, capacitación, inferencia y gestión de tareas; incluye más de 10 tutoriales, tareas de ejemplo precargadas (incluidos ACT y Pi0.5) y acceso a más de 1000 conjuntos de datos del mundo real según lo proporcionado por la versión oficial.

Su compra incluye
TRON2 Versión EDU tres en uno
1x robot TRON2 (brazos dobles + pies planos + pies con ruedas)
1x Soporte de montaje y conjunto de chasis fijo
1x Batería
1x Cargador
1x control remoto
1x Licencia SDK (Activada)

Versión EDU de brazo doble TRON2
1 robot TRON2 (solo brazos duales)
1x Soporte de montaje y conjunto de chasis fijo
1x Batería
1x Cargador
1x control remoto
1x Licencia SDK (Activada)

Versión educativa dos en uno de TRON2
1x robot TRON2 (solo pies de planta + pies con ruedas)
1x Batería
1x Cargador
1x control remoto
1x Licencia SDK (Activada)