Multi-Form-Roboterplattform für Forschung und Lehre TRON2

TRON2 ist eine vielseitige, auf einer proprietären modularen Architektur basierende Roboterplattform. Je nach Aufgabenstellung lässt sich das System mit Modulen für zwei Arme, zwei Beine oder Räder konfigurieren und durch Wahrnehmungsmodule wie Sprach- und Bildverarbeitung erweitern. So sind maßgeschneiderte Roboterlösungen für Forschung und Industrie möglich.
Für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb unterstützt TRON2 eine Teleoperation mit geringer Latenz (100 ms) und bietet eine visuelle Abdeckung des gesamten Arbeitsbereichs durch die Frontkamera. Zusätzlich verfügt es über einen Sicherheitsbereichsschutz und eine redundante Stromversorgung, um die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit weiter zu verbessern.
TRON2 verfügt außerdem über eine native VLA All-in-One-Datenplattform, die End-to-End-Workflows unterstützt, einschließlich Datenerfassung, -bereinigung, -annotation, -training, -inferenz und Aufgabenmanagement, sowie über Tutorials und vorinstallierte Beispielaufgaben zur Beschleunigung der Entwicklung.

Hauptmerkmale
Modulare Plattform mit vielfältigen Einsatzmöglichkeiten : Konfigurierbar mit Doppelarm-, Zweibein- oder Radbeinkonfigurationen je nach Aufgabenstellung; unterstützt die Erweiterung mit Wahrnehmungsmodulen wie Sprach- und Bilderkennung.
Doppelarmfähigkeit für die Bedienung von Desktop-Geräten : Unterstützt eine Doppelarm-Nutzlast von bis zu 10 kg für Desktop-Arbeitsaufgaben.
7-DoF-Arme mit großer Reichweite : 7-DoF-Arme mit einer Reichweite von bis zu 70 cm bieten den größten Arbeitsbereich für Zwei-Arme in ihrer Klasse; das sphärische, menschenähnliche Handgelenkdesign ermöglicht eine flexible Manipulation in einem weiten Bereich.
Verbesserte Sicht des Bedieners : Die nach vorne gerichtete Kamera deckt den gesamten Armbereich ab und unterstützt so eine kontrollierte Bedienung.
Teleoperation mit geringer Latenz: 100 ms operative Latenz für ein intuitives, nahezu nahtloses Teleoperationserlebnis.
Sicherheit und Redundanz : Der Sicherheitsgrenzschutz hilft, versehentliche Kollisionen zu verhindern; die doppelt redundante Stromversorgung ermöglicht es den Armen, sich bei Stromausfall langsam in eine sichere Position zurückzuziehen.
Verbesserte Geländegängigkeit im Rad-Bein-Modus: Das All-Terrain-Antriebschassis mit adaptiver Steuerung sorgt für stabile Leistung auch in komplexen Umgebungen; der Rad-Bein-Modus unterstützt eine Nutzlast von 30 kg und bietet eine automatische Aufladung.
Multimodale Fusion für fortschrittliche zweibeinige Mobilität: Nutzt visuelle Informationen für Mobilitätsentscheidungen und ermöglicht so schrittweises Treppensteigen und eine verbesserte Anpassungsfähigkeit an das Gelände im zweibeinigen Modus.
Sofort einsatzbereite VLA-Plattform: Die native VLA-Plattform unterstützt durchgängige Arbeitsabläufe für Datenerfassung, -bereinigung, -annotation, -training, -inferenz und Aufgabenmanagement; beinhaltet mehr als 10 Tutorials, vorinstallierte Beispielaufgaben (einschließlich ACT und Pi0.5) und Zugriff auf mehr als 1.000 reale Datensätze, die in der offiziellen Version enthalten sind.

Ihr Kauf beinhaltet
TRON2 Drei-in-Eins-EDU-Version
1x TRON2 Roboter (Doppelarme + Sohlenfüße + Radfüße)
1x Montagehalterung & festes Chassis-Set
1x Batterie
1x Ladegerät
1x Fernbedienung
1x SDK-Lizenz (aktiviert)

TRON2 Dual Arm EDU Version
1x TRON2-Roboter (nur mit zwei Armen)
1x Montagehalterung & festes Chassis-Set
1x Batterie
1x Ladegerät
1x Fernbedienung
1x SDK-Lizenz (aktiviert)

TRON2 Zwei-in-Eins-Bildungsversion
1x TRON2 Roboter (nur Sohlenfüße + Radfüße)
1x Batterie
1x Ladegerät
1x Fernbedienung
1x SDK-Lizenz (aktiviert)