研究・教育のための多形態具現化ロボットプラットフォーム TRON2

主な特徴
マルチフォームモジュラープラットフォーム
デスクトップ操作のためのデュアルアーム機能
広範囲をカバーする7自由度アーム
オペレーターの視認性向上
安全性と冗長性
高度な二足歩行移動のためのマルチモーダル融合
すぐに使えるVLAプラットフォーム

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TRON2は、独自のモジュールアーキテクチャを基盤とする多様な形態のロボットプラットフォームです。タスク要件に応じて、双腕、二足歩行、または車輪付き脚モジュールでシステムを構成し、音声や視覚などの認識機能を追加することで拡張できるため、研究や産業用途向けにカスタマイズされたロボットソリューションを実現できます。
操作と安全性の向上のため、TRON2は低遅延の遠隔操作（100ミリ秒）をサポートし、作業範囲全体にわたってフロントカメラによる映像を提供します。また、安全境界保護と二重電源冗長化も備えており、運用の信頼性と安全性を向上させます。
さらに、TRON2 にはネイティブ VLA オールインワンデータプラットフォームが付属しており、データの収集、クリーニング、注釈付け、トレーニング、推論、タスク管理などのエンドツーエンドのワークフローをサポートするほか、開発を加速するためのチュートリアルやプリロードされたサンプルタスクも用意されています。

主な特徴
マルチフォームモジュラープラットフォーム: タスクのニーズに基づいてデュアルアーム/二足歩行/車輪付き脚のセットアップを構成します。音声や視覚などの認識モジュールによる拡張をサポートします。
デスクトップ操作用のデュアルアーム機能: デスクトップ操作タスク用に最大 10 kg のデュアルアームペイロードをサポートします。
広範囲をカバーする 7 DoF アーム: 最大 70 cm の到達範囲を持つ 7 DoF アームは、クラス最大のデュアルアーム動作範囲を提供します。球形の人間のような手首のデザインにより、柔軟で広範囲な操作が可能になります。
オペレーターの視認性の向上: 前面カメラが腕の届く範囲全体をカバーし、制御された操作をサポートします。
低遅延の遠隔操作: 100 ミリ秒の操作遅延により、直感的でほぼシームレスな遠隔操作エクスペリエンスを実現します。
安全性と冗長性: 安全境界保護により偶発的な衝突を防止します。二重冗長電源により、電源喪失時にアームがゆっくりと安全な位置まで収縮します。
車輪脚モードで強化された全地形対応モビリティ: 適応制御を備えた全地形対応ドライブシャーシは、複雑な環境でも安定したパフォーマンスを維持します。車輪脚モードでは 30 kg の積載量をサポートし、自動充電機能が追加されます。
高度な二足歩行モビリティを実現するマルチモーダル融合:視覚情報を活用して移動を決定することで、二足歩行モードで段階的に階段を上ったり、地形への適応性を向上させたりすることができます。
すぐに使用できる VLA プラットフォーム:ネイティブ VLA プラットフォームは、データの収集、クリーニング、注釈付け、トレーニング、推論、タスク管理のエンドツーエンドのワークフローをサポートします。10 以上のチュートリアル、プリロードされたサンプルタスク (ACT および Pi0.5 を含む)、および公式リリースで提供される 1,000 以上の実際のデータセットへのアクセスが含まれます。