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Esoscheletro indossabile – Teleoperazione per bracci robotici e applicazioni VLA, compatibile con OpenArm ExoArm-7
Compatibile con OpenArm
Design a doppio braccio con 14 gradi di libertà di movimento
< 20 ms di latenza ultra bassa
Lunghezza del braccio regolabile per una vestibilità personalizzata
Encoder assoluti a 14 bit per il tracciamento di precisione
SDK incluso: facile integrazione e controllo
L'esoscheletro per teleoperazione trae ispirazione dalla ricerca all'avanguardia nel campo della robotica umanoide e della teleoperazione condotta da istituzioni leader come il MIT.
Sfrutta la potenza del controllo robotico intuitivo con il nostro braccio esoscheletrico indossabile per teleoperazione. Progettato per l'acquisizione dati e il controllo remoto senza interruzioni, questo sistema leggero ed ergonomicamente ottimizzato mappa ogni movimento del braccio umano direttamente sui bracci robotici con una latenza bassissima (inferiore a 20 ms), offrendo un controllo fluido, naturale e reattivo.
Questo sistema può essere abbinato a bracci robotici per la raccolta di dati di teleoperazione di alta qualità, fornendo preziosi set di dati dimostrativi umani per future applicazioni di apprendimento VLA e robotico.
Funzione e utilizzo:
· Teleoperazione: controllo dei bracci robotici attraverso l'esoscheletro indossabile
· Acquisizione dati e analisi del movimento: acquisizione di dati precisi sul movimento umano per la formazione, l'apprendimento e lo sviluppo della robotica dell'intelligenza artificiale
· Uso scientifico e didattico: utilizzato in esperimenti di ricerca, insegnamento e corsi di robotica per il controllo interattivo
Caratteristiche principali:
· Cattura del movimento ad alta precisione: gli encoder assoluti monogiro a 14 bit garantiscono un feedback posizionale stabile e un tracciamento preciso.
· Controllo naturale e intuitivo: ogni braccio offre 7 gradi di libertà (14 DOF totali), consentendo una manipolazione fluida e realistica.
· Leggero ed ergonomico: comodo, facile da indossare per un uso prolungato, progettato per adattarsi ai movimenti naturali dell'uomo.
· Risposta rapida: la trasmissione istantanea dei movimenti consente la teleoperazione in tempo reale.
· Ampia compatibilità: supporta più modelli di bracci robotici, tra cui OpenArm, con SDK per una rapida integrazione.
Caso d'uso:
Acquisizione dati e analisi del movimento
Raccogliere dati precisi sul movimento umano per l'apprendimento per imitazione e per rinforzo, fornendo preziosi set di dati dimostrativi umani per future applicazioni di apprendimento VLA e robotico.
Uso scientifico e didattico
Ideale per laboratori di ricerca, università e corsi di robotica, offre interazione pratica e controllo per esperimenti tra esseri umani e robot.
Espansione dei casi d'uso:
Realtà virtuale (VR) e realtà aumentata (AR): possono essere integrate nei sistemi VR/AR per il controllo e la simulazione immersivi.
Il tuo acquisto include:
1x controller per braccio robotico indossabile ExoArm-7 Exoskeleton
