Braccio robotico Agility R7 a 7 gradi di libertà con controllo di forza completo per la ricerca robotica, la produzione industriale e i servizi commerciali | Carico utile 7 kg, ripetibilità ±0,03 mm e ROS 2

Agility R7 è un braccio robotico ad alta precisione a 7 gradi di libertà con rilevamento della coppia su tutte le articolazioni e controllo della forza adattivo. Ogni braccio offre un carico utile nominale di 7 kg, una portata di 714 mm e una ripetibilità di ±0,03 mm per un'integrazione flessibile a braccio singolo o doppio.

IDEAL FOR

- Produzione industriale

- Ricerca e formazione in robotica

- Robotica per servizi commerciali

- Robotica sanitaria e assistiva

Nota: le pinze, le mani destre e altri effettori terminali sono opzionali e venduti separatamente.

Agility R7 combina una struttura a tracolla, un passaggio cavi interno cavo e freni a snodo completo per un'integrazione flessibile. Il suo sistema di controllo basato su EtherCAT supporta Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 e lo sviluppo con SDK C++.

KEY FEATURES

- Movimento flessibile a 7 gradi di libertà

Il design a sette assi e la struttura a croce sul polso consentono movimenti flessibili, teleoperazione precisa e una migliore capacità di evitare gli ostacoli.

- Controllo della forza completamente flessibile dell'articolazione

I sensori di coppia articolare ad alta precisione offrono un controllo della forza di ≤0,15 N / ≤0,1 N·m con regolazione adattiva dell'impedenza.

- Passaggio cavi interno cavo

La struttura a braccio cavo permette di instradare i cavi di alimentazione e di comunicazione internamente, per un'integrazione più ordinata delle periferiche.

- Moduli di giunzione integrati leggeri

I giunti leggeri integrati migliorano il rapporto carico utile/peso, l'efficienza del movimento e la manutenzione modulare.

- Integrazione aperta ed estensibile

Le molteplici interfacce di comunicazione e alimentazione, oltre al supporto SDK, semplificano l'integrazione dell'effettore finale e della piattaforma robotica.

- Affidabilità di livello industriale

Una struttura ad alta rigidità e una compensazione di precisione garantiscono un funzionamento accurato e costante anche in applicazioni di lunga durata.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Configurazione a doppio braccio Agility R7:

Braccio robotico sinistro ×1

Braccio robotico destro ×1

Controller ×1

Dispositivo di diramazione EtherCAT ×1

Scheda a circuito stampato per la dissipazione di energia ×1

Resistenza di scarica ×1

Set di viti di montaggio ×1