Agility A2 동형 원격 조작 VLA 스위트 | AI 기반 연구, 로봇 학습, 신속한 POC 검증을 위한 리더-팔로워 이중 팔 로봇 플랫폼
Agility A2 동형 원격 조작 VLA 제품군은 1:1 관절 매핑, 멀티 카메라 3D 비전(D435 + D405×2), 고속 USB 데이터 수집, 그리고 AI 로봇 학습, 모방 학습 및 실시간 추론을 위한 OpenarmX-LeRobotVLA 파이프라인 전체를 통해 직관적인 듀얼 암 마스터-슬레이브 로봇 제어를 제공합니다.
다음과 같은 용도에 적합합니다:
• 연구 및 교육
대학교, 연구소 및 로봇 공학 강좌
양팔 조작 연구, 원격 조작 실험 및 AI 교육
직접 체험하는 AI 및 VLA 워크플로우 탐색
• 신속한 현장진단 검증
실제 로봇 응용 분야에서 VLA 워크플로우를 검증합니다.
원격 조작, 데이터 수집, AI 학습 파이프라인 및 자율 작업
과제: 잡기, 조립, 삽입, 운반, 모방 학습, 시뮬레이션-실제 실험
사용자는 마스터 측 Agility A2 듀얼 암 로봇을 조작하고 동형 마스터-슬레이브 제어를 통해 슬레이브 측 로봇에 동작을 미러링할 수 있습니다. 이 시스템은 동기화된 RGB-D 비전 데이터와 로봇 상태 데이터를 캡처한 후, OpenarmX-LeRobotVLA 전체 파이프라인이 실행되는 제어 워크스테이션/Ubuntu 시스템을 통해 처리합니다.
• 비전 기반 액션 러닝(VLA)
• 모방 학습 및 강화 학습
• 모델 추론 및 자율적인 작업 실행
• 고충실도 실로봇 시연 데이터 수집
이 시스템은 대학, AI 및 로봇 연구소, 교육 연구실, 산업 R&D 팀, 그리고 첨단 로봇 스타트업에 이상적입니다. ROS2 및 NVIDIA Isaac 프레임워크를 지원하여 제어된 환경이나 정밀도가 요구되는 실험 환경에서 원격 조작 및 VLA 워크플로우를 원활하게 통합하고, 신속하게 프로토타입을 제작하며, 엔드투엔드 배포를 가능하게 합니다.
주요 특징:
• 듀얼 7자유도 팔 – 사람과 유사한 양손 조작이 가능하며, 정격 하중 5kg / 최대 하중 12kg까지 지탱할 수 있습니다.
• 저지연 원격 조작 – 실시간 마스터-슬레이브 제어 및 고품질 데이터 수집을 위한 약 0.5~1ms의 지연 시간.
• 힘 피드백 지원 – 더욱 현실적인 상호 작용 및 조작 피드백을 위해 힘 인식 작동을 지원합니다.
• 동형 마스터-슬레이브 제어 – 1:1 관절 매핑을 통해 역기구학 없이 직관적이고 정밀한 이중 팔 작동이 가능합니다.
• 고성능 컨트롤러 – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (고급 VLA 모델의 경우 더 높은 사양 옵션 제공).
• 고속 USB 및 CANFD – 다중 센서 동기화 및 산업용 로봇 통신.
• 고급 모션 계획 – ROS2 제어 + MoveIt 궤적 최적화 + 중력 보정을 통해 안정적이고 반복 가능한 움직임을 구현합니다.
• VLA 파이프라인 지원 – 기본적으로 ACT 추론을 지원하며, 고성능 컨트롤러를 통해 SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA를 지원합니다.
• 시뮬레이션 및 개발 생태계 – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
1× 어질리티 A2 듀얼 암 마스터 사이드
1× 어질리티 A2 듀얼 암 슬레이브 사이드
1개 × 48V/20A 전원 어댑터
CANFD 통신 박스 1개
헤드 카메라 1개 (인텔 D435)
손목 카메라 2개 (인텔 D405 및 비전 그리퍼 어셈블리 포함)
고속 USB 확장 허브 1개
1× 제어 워크스테이션 (AMD 라이젠 9 프로, 16GB RAM + 1TB SSD)