EXO-KER Lite 경량 휴대용 웨어러블 외골격 로봇 원격 조작, 오픈 소스 개발 및 모방 학습 데이터 수집
EXO-KER Lite는 로봇 원격 조작 및 모방 학습 데이터 수집을 위해 설계된 경량의 무동력 웨어러블 외골격입니다. 수동형 이중 팔 구조는 16개 채널의 관절 각도 데이터를 캡처하고 작업자의 움직임을 WiFi 또는 USB를 통해 로봇 제어 시스템으로 전송합니다.
IDEAL FOR
휴머노이드 로봇 교육
모방 학습 데이터 수집
구현된 AI 연구
로봇 교육
맞춤형 로봇 통합
운동학적 등가 복제(Kinematic Equivalent Replica) 설계를 기반으로 하는 EXO-KER Lite는 16개의 모듈형 15비트 절대 자기 엔코더 유닛을 사용하여 양방향 로봇 팔 움직임을 포착합니다. 약 1.7kg의 접이식 구조를 갖춘 이 로봇은 KER Manager 및 구성 가능한 ROS 2 원격 조작 패키지와 함께 작동하여 교정, 모니터링, 펌웨어 관리 및 다중 로봇 관절 매핑을 수행합니다.
KEY FEATURES
- 16채널 15비트 듀얼 암 트래킹
16개의 모듈형 15비트 절대 자기 엔코더 유닛은 양방향 동작 캡처 및 로봇 관절 매핑을 위해 팔당 7개의 관절과 1개의 그립 채널을 추적합니다.
- 와이파이 및 USB 연결
무선 WiFi 작동과 유선 USB Type-C 연결 간에 전환하여 이동식 교육, 설정 및 디버깅 워크플로에 맞게 사용할 수 있습니다.
- 경량 접이식 구조
약 1.7kg의 어깨끈형 디자인으로 접을 수 있어 휴대가 간편하며, 약 30초 만에 빠르게 착용할 수 있습니다.
- 운동학적 매핑 및 호환성
운동학적으로 동일한 관절 구조를 통해 직관적인 1:1 동작 매핑이 가능하며 Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 및 타사 로봇과의 통합을 지원합니다.
- KER 관리자 소프트웨어
Windows 및 Ubuntu 데스크톱 소프트웨어는 보정, 각도 모니터링, 연결 전환, 펌웨어 업데이트 및 디버깅을 지원합니다.
- 설정 가능한 ROS 2 패키지
제공된 원격 조작 패키지는 노드 소스 코드를 수정하지 않고도 기본 로봇 매핑 및 구성 기반 통합을 지원합니다.
- 오픈 소스 개발 리소스
펌웨어, 원격 조작 도구 및 KER 관리자 저장소는 소프트웨어 검사, 사용자 정의 및 지속적인 개발을 지원합니다.
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다.
1× EXO-KER Lite 모터 없는 착용형 외골격