Agility A1: ذراع روبوتية تعتمد على OpenArm تُعزز مستقبل الذكاء الاصطناعي المادي

في عالم الروبوتات البشرية سريع التطور، يُعيد الابتكار مفتوح المصدر تعريف الإمكانات. ومن أبرز نتائج هذا التطور Agility A1 ، وهو ذراع روبوتية من الجيل التالي مبنية على منصة OpenArm ، وهي ذراع روبوتية بشرية مفتوحة المصدر بالكامل، مصممة لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشرها في بيئات غنية بالتواصل .

يرث Agility A1 رؤية OpenArm المتمثلة في جعل الأنظمة الروبوتية عالية الأداء في متناول مجتمع البحث العالمي. من خلال الجمع بين البراعة البشرية مع أجهزة وبرامج شفافة وقابلة للتعديل ، فإنه يفتح آفاقًا جديدة للابتكار في التحكم في الحركة، والتلاعب، والتفاعل بين الإنسان والروبوت.

الهندسة الدقيقة للحركة الشبيهة بالحركة البشرية

يوفر كل ذراع Agility A1 7 درجات من الحرية ، مما يسمح بمرونة واقعية وحركة دقيقة. مع مدى 633 مم يبلغ وزنه 5.5 كجم ، وحمولته القصوى 6 كجم ، مما يوازن بين القوة والاستجابة والكفاءة.

يعتمد النظام في جوهره على اتصال CAN-FD عالي السرعة بتردد 1 كيلوهرتز ، مما يضمن تحكمًا سلسًا ودقيقًا حتى في العمليات عالية الديناميكية. يُمكّن هذا الذراع من إجراء عمليات دقيقة وتفاعلات عالية التلامس بدقة متساوية.

نظام محرك متقدم مستوحى من تصميم OpenArm

بُني Agility A1 على بنية OpenArm المعيارية مفتوحة المصدر ، ويتميز بنظام محركات قوي وفعال يجمع بين محركات DAMIAO 43-series و8009P. صُمم كل مفصل - من الكتف إلى المحرك الطرفي - لتوفير المزيج الأمثل من عزم الدوران والسرعة والنعومة.

يُعزز استخدام محامل الأسطوانة المتقاطعة الصلابة والدقة في المقاطع ذات الدعم أحادي الجانب، بينما تضمن محركات سلسلة DAMIAO 4340 سعة حمولة عالية بتصميم مدمج وأنيق . يُمكّن هذا التكامل المدروس Agility A1 من الحفاظ على الثبات والدقة والكفاءة الميكانيكية أثناء الحركات المعقدة.

مفتوح المصدر بالكامل للبحث والتطوير

استمرارًا لفلسفة OpenArm المتمثلة في الانفتاح والتعاون، تقدم Agility A1 وصولاً غير مقيد إلى:

• نماذج CAD كاملة

• البرامج الثابتة ورمز التحكم

• أدوات المحاكاة

هذا يجعلها منصة فعّالة للنمذجة السريعة، والتخصيص، وتجربة البرمجيات . يمكن للباحثين تعديل المكونات الميكانيكية بسهولة، واختبار خوارزميات تحكم جديدة، أو دمج أجهزة استشعار مخصصة، مما يُسرّع التقدم في تعلم الروبوتات، والتحكم الدقيق ، والتحكم المُدار بالذكاء الاصطناعي .

آمنة ومتوافقة وتفاعلية

يُركز Agility A1 على التفاعل الآمن والبديهي بين الإنسان والروبوت ، وهي سمة مميزة لمبادئ تصميم OpenArm. يدعم الذراع:

• تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي للتحكم عن بعد دون عناء

• مفاصل مرنة وقابلة للدفع للخلف لضمان اتصال جسدي آمن

• تحكم عن بعد سلس مع ردود فعل فورية

تجعل هذه الميزات من Agility A1 مثاليًا للبيئات التي تتطلب اتصالاً مكثفًا ، بما في ذلك البحث التعاوني، والروبوتات المساعدة، والتجريب في مجال الذكاء الاصطناعي المادي.

تطوير نظام OpenArm البيئي

كجزء من منظومة OpenArm الأوسع، تُمثل Agility A1 التطور التالي في مجال الروبوتات البشرية مفتوحة المصدر. وتُظهر كيف يُمكن للمنصات سهلة الاستخدام وعالية الأداء أن تُساهم في تطوير آلات ذكية بمستوى الإنسان.

من خلال تمكين الباحثين والمطورين العالميين من التعاون والبناء على المعرفة المشتركة، يجسد كل من Agility A1 وOpenArm معًا حقبة جديدة من الشفافية والابتكار والتقدم الجماعي في مجال الروبوتات.