Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Agility A1: роботизированная рука на базе OpenArm, приближающая будущее физического ИИ
В стремительно развивающемся мире гуманоидной робототехники инновации с открытым исходным кодом переосмысливают границы возможного. Одним из самых впечатляющих результатов этого движения является Agility A1 , роботизированная рука нового поколения, созданная на платформе OpenArm. Это полностью открытый роботизированный манипулятор, предназначенный для исследований и внедрения физического ИИ в условиях интенсивного контакта .
Agility A1 наследует концепцию OpenArm, направленную на обеспечение доступности высокопроизводительных роботизированных систем для мирового исследовательского сообщества. Сочетая человеческую ловкость с прозрачным, модифицируемым аппаратным и программным обеспечением , он открывает новые возможности для инноваций в области управления движением, манипуляций и взаимодействия человека и робота.
Точное проектирование для движения, подобного человеческому
Каждая рука Agility A1 обеспечивает 7 степеней свободы , обеспечивая реалистичную гибкость и точность движений. Вылет 633 мм
В основе системы лежит высокоскоростной интерфейс CAN-FD с частотой 1 кГц , обеспечивающий плавное и точное управление даже в условиях высокой динамики. Это позволяет манипулятору с одинаковой точностью выполнять как деликатные манипуляции, так и высококонтактные взаимодействия.
Усовершенствованная двигательная система, вдохновленная дизайном OpenArm
Agility A1, созданный на основе модульной архитектуры OpenArm с открытым исходным кодом , оснащен надежной и эффективной двигательной системой , включающей двигатели DAMIAO серии 43 и 8009P. Каждый сустав — от плеча до рабочего органа — оптимизирован для обеспечения идеального сочетания крутящего момента, скорости и плавности работы.
Использование перекрестных роликовых подшипников повышает жесткость и точность в секциях с односторонней опорой, а двигатели серии DAMIAO 4340 обеспечивают высокую грузоподъемность в компактном и элегантном исполнении . Благодаря продуманной интеграции Agility A1 сохраняет устойчивость, точность и механическую эффективность при сложных перемещениях.
Полностью открытый исходный код для исследований и разработок
Продолжая философию открытости и сотрудничества OpenArm, Agility A1 предлагает неограниченный доступ к:
Полные модели САПР
Прошивка и управляющий код
Инструменты моделирования
Это делает его мощной платформой для быстрого создания прототипов, настройки и экспериментов с программным обеспечением . Исследователи могут легко модифицировать механические компоненты, тестировать новые алгоритмы управления или интегрировать пользовательские датчики, ускоряя прогресс в области обучения роботов, ловкого манипулирования и управления на основе искусственного интеллекта .
Безопасный, соответствующий требованиям и интерактивный
Agility A1 делает акцент на безопасном и интуитивно понятном взаимодействии человека и робота , что является отличительной чертой принципов проектирования OpenArm. Рука поддерживает:
Компенсация гравитации в реальном времени для легкого телеуправления
Гибкие, возвратно-поступательные соединения для безопасного физического контакта
Плавное дистанционное управление с мгновенной обратной связью
Эти особенности делают Agility A1 идеальным решением для сред с интенсивным контактом , включая совместные исследования, вспомогательную робототехнику и эксперименты с физическим ИИ.
Развитие экосистемы OpenArm
Будучи частью более широкой экосистемы OpenArm , Agility A1 представляет собой следующий этап развития гуманоидной робототехники с открытым исходным кодом. Он демонстрирует, как доступные и высокопроизводительные платформы могут способствовать развитию интеллектуальных машин человеческого уровня.
Предоставляя исследователям и разработчикам по всему миру возможность сотрудничать и развивать общие знания, Agility A1 и OpenArm вместе олицетворяют новую эру прозрачности, инноваций и коллективного прогресса в робототехнике.
