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Agility A1 : un bras robotisé basé sur OpenArm qui fait progresser l'avenir de l'IA physique
Dans le monde en constante évolution de la robotique humanoïde, l'innovation open source révolutionne le champ des possibles. L'un des résultats les plus prometteurs de ce mouvement est Agility A1 , un bras robotique de nouvelle génération basé sur la plateforme OpenArm . Ce bras robotique humanoïde entièrement open source est conçu pour la recherche et le déploiement en IA physique dans des environnements à fort contact .
Agility A1 hérite de la vision d'OpenArm : rendre les systèmes robotiques hautes performances accessibles à la communauté scientifique mondiale. En alliant une dextérité humaine à un matériel et des logiciels transparents et modifiables , il ouvre de nouvelles perspectives d'innovation dans le contrôle des mouvements, la manipulation et l'interaction homme-robot.
Ingénierie de précision pour un mouvement proche de celui de l'homme
Chaque bras Agility A1 offre 7 degrés de liberté , pour une flexibilité réaliste et des mouvements précis. Avec une portée de 633 mm.
Le système utilise une communication CAN-FD haut débit de 1 kHz , garantissant un contrôle fluide et précis, même lors d'opérations à haute dynamique. Le bras peut ainsi effectuer des manipulations délicates et des interactions à contact élevé avec la même précision.
Système moteur avancé inspiré de la conception OpenArm
Construit sur l'architecture open source modulaire d'OpenArm , l'Agility A1 est doté d'un système moteur robuste et performant intégrant des moteurs DAMIAO série 43 et 8009P . Chaque articulation, de l'épaule à l'effecteur terminal, est optimisée pour offrir la combinaison idéale de couple, de vitesse et de fluidité.
L'utilisation de roulements à rouleaux croisés améliore la rigidité et la précision des sections supportées d'un seul côté, tandis que les moteurs de la série DAMIAO 4340 garantissent une capacité de charge utile élevée dans un design compact et élégant . Cette intégration judicieuse permet à l'Agility A1 de maintenir stabilité, précision et efficacité mécanique lors de mouvements complexes.
Entièrement open source pour la recherche et le développement
Poursuivant la philosophie d'ouverture et de collaboration d'OpenArm, Agility A1 offre un accès illimité à :
Modèles CAO complets
Micrologiciel et code de contrôle
Outils de simulation
Cela en fait une plateforme puissante pour le prototypage rapide, la personnalisation et l'expérimentation logicielle . Les chercheurs peuvent facilement modifier des composants mécaniques, tester de nouveaux algorithmes de contrôle ou intégrer des capteurs personnalisés, accélérant ainsi les progrès en matière d'apprentissage robotique, de manipulation adroite et de contrôle piloté par l'IA .
Sûr, conforme et interactif
L'Agility A1 privilégie une interaction homme-robot sûre et intuitive , caractéristique des principes de conception d'OpenArm. Le bras prend en charge :
Compensation de gravité en temps réel pour une téléopération sans effort
Joints conformes et rétro-entraînables pour un contact physique sûr
Télécommande fluide avec retour immédiat
Ces fonctionnalités rendent l'Agility A1 idéal pour les environnements à forte intensité de contact , notamment la recherche collaborative, la robotique d'assistance et l'expérimentation d'IA physique.
Faire progresser l'écosystème OpenArm
Intégré à l' écosystème OpenArm , Agility A1 représente la prochaine évolution de la robotique humanoïde open source. Il démontre comment des plateformes accessibles et performantes peuvent favoriser le développement de machines intelligentes, comparables à celles des humains.
En permettant aux chercheurs et développeurs du monde entier de collaborer et de s'appuyer sur des connaissances partagées, Agility A1 et OpenArm incarnent ensemble une nouvelle ère de transparence, d'innovation et de progrès collectif en robotique.
