Agility A1: Lengan Robot Berbasis OpenArm yang Memajukan Masa Depan AI Fisik

Di dunia robotika humanoid yang berkembang pesat, inovasi sumber terbuka sedang mendefinisikan ulang apa yang mungkin. Salah satu hasil paling menarik dari gerakan ini adalah Agility A1 , lengan robot generasi berikutnya yang dibangun di atas platform OpenArm — lengan robot humanoid sumber terbuka penuh yang dirancang untuk penelitian dan penerapan AI fisik di lingkungan yang kaya kontak .

Agility A1 mewarisi visi OpenArm untuk menjadikan sistem robotik berkinerja tinggi dapat diakses oleh komunitas riset global. Dengan menggabungkan ketangkasan tingkat manusia dengan perangkat keras dan perangkat lunak yang transparan dan dapat dimodifikasi , sistem ini membuka peluang baru untuk inovasi dalam kontrol gerak, manipulasi, dan interaksi manusia-robot.

Rekayasa Presisi untuk Gerakan Mirip Manusia

Setiap lengan Agility A1 memberikan 7 derajat kebebasan , memungkinkan fleksibilitas yang realistis dan gerakan yang presisi. Dengan jangkauan 633 mm, Berat 5,5 kg , dan muatan puncak 6 kg , menyeimbangkan kekuatan, daya tanggap, dan efisiensi.

Pada intinya, sistem ini menggunakan komunikasi CAN-FD berkecepatan tinggi 1 kHz , memastikan kontrol yang halus dan presisi bahkan dalam operasi yang sangat dinamis. Hal ini memungkinkan lengan untuk melakukan manipulasi halus dan interaksi kontak tinggi dengan akurasi yang sama.

Sistem Motor Canggih Terinspirasi oleh Desain OpenArm

Dibangun di atas arsitektur sumber terbuka modular OpenArm , Agility A1 dilengkapi sistem motor yang tangguh dan efisien yang mengintegrasikan motor DAMIAO seri 43 dan 8009P. Setiap sambungan — dari bahu hingga efektor ujung — dioptimalkan untuk menghasilkan kombinasi torsi, kecepatan, dan kehalusan yang ideal.

Penggunaan bantalan rol silang meningkatkan kekakuan dan presisi pada bagian-bagian yang ditopang satu sisi, sementara motor seri DAMIAO 4340 memastikan kapasitas muatan tinggi dalam desain yang ringkas dan elegan . Integrasi yang cermat ini memungkinkan Agility A1 mempertahankan stabilitas, akurasi, dan efisiensi mekanis selama pergerakan yang kompleks.

Sepenuhnya Open-Source untuk Penelitian dan Pengembangan

Melanjutkan filosofi OpenArm tentang keterbukaan dan kolaborasi, Agility A1 menawarkan akses tanpa batas ke:

• Model CAD lengkap

• Firmware dan kode kontrol

• Alat simulasi

Hal ini menjadikannya platform yang andal untuk pembuatan prototipe cepat, kustomisasi, dan eksperimen perangkat lunak . Para peneliti dapat dengan mudah memodifikasi komponen mekanis, menguji algoritma kontrol baru, atau mengintegrasikan sensor khusus — mempercepat kemajuan dalam pembelajaran robot, manipulasi yang cekatan , dan kontrol berbasis AI .

Aman, Patuh, dan Interaktif

Agility A1 menekankan interaksi manusia-robot yang aman dan intuitif , sebuah ciri khas prinsip desain OpenArm. Lengan ini mendukung:

• Kompensasi gravitasi real-time untuk teleoperasi yang mudah

• Sambungan yang sesuai dan dapat digerakkan ke belakang untuk kontak fisik yang aman

• Kontrol jarak jauh yang lancar dengan umpan balik langsung

Fitur-fitur ini menjadikan Agility A1 ideal untuk lingkungan yang membutuhkan kontak intensif , termasuk penelitian kolaboratif, robotika bantuan, dan eksperimen AI fisik.

Memajukan Ekosistem OpenArm

Sebagai bagian dari ekosistem OpenArm yang lebih luas, Agility A1 mewakili evolusi selanjutnya dari robotika humanoid sumber terbuka. Hal ini menunjukkan bagaimana platform yang mudah diakses dan berkinerja tinggi dapat mendorong pengembangan mesin cerdas setingkat manusia.

Dengan memberdayakan peneliti dan pengembang global untuk berkolaborasi dan membangun pengetahuan bersama, Agility A1 dan OpenArm bersama-sama mewujudkan era baru transparansi, inovasi, dan kemajuan kolektif dalam robotika.