Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Çeviklik A1: Fiziksel Yapay Zekanın Geleceğini İlerleten Açık Kol Tabanlı Robotik Kol
Hızla gelişen insansı robotik dünyasında, açık kaynaklı inovasyon, mümkün olanı yeniden tanımlıyor. Bu hareketin en heyecan verici sonuçlarından biri, OpenArm platformu üzerine inşa edilmiş yeni nesil bir robotik kol olan Agility A1'dir . Bu, temasın yoğun olduğu ortamlarda fiziksel yapay zeka araştırması ve dağıtımı için tasarlanmış, tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.
Agility A1, OpenArm'ın yüksek performanslı robotik sistemleri küresel araştırma topluluğunun erişimine sunma vizyonunu devralmaktadır. İnsan seviyesindeki el becerisini şeffaf, değiştirilebilir donanım ve yazılımla birleştirerek, hareket kontrolü, manipülasyon ve insan-robot etkileşiminde yeni inovasyon fırsatları sunmaktadır.
İnsan Benzeri Hareket için Hassas Mühendislik
Her Agility A1 kolu 7 serbestlik derecesi sunarak gerçekçi esneklik ve hassas hareket imkanı sağlar. 633 mm erişim mesafesiyle
Sistem, özünde 1 kHz yüksek hızlı CAN-FD iletişimini kullanarak, yüksek dinamik operasyonlarda bile sorunsuz ve hassas kontrol sağlar. Bu sayede, kol hem hassas manipülasyonları hem de yüksek temaslı etkileşimleri aynı doğrulukta gerçekleştirir.
OpenArm Tasarımından Esinlenilen Gelişmiş Motor Sistemi
OpenArm'ın modüler açık kaynaklı mimarisi üzerine inşa edilen Agility A1, DAMIAO 43 serisi ve 8009P motorları entegre eden sağlam ve verimli bir motor sistemine sahiptir. Omuzdan uç efektörüne kadar her bir eklem, tork, hız ve akıcılığın ideal kombinasyonunu sunmak üzere optimize edilmiştir.
Çapraz makaralı rulmanların kullanımı, tek taraflı destekli bölümlerde sağlamlığı ve hassasiyeti artırırken, DAMIAO 4340 serisi motorlar kompakt ve zarif bir tasarımda yüksek yük kapasitesi sağlar . Bu düşünceli entegrasyon, Agility A1'in karmaşık hareketler sırasında stabilite, doğruluk ve mekanik verimliliği korumasını sağlar.
Araştırma ve Geliştirme için Tamamen Açık Kaynaklı
OpenArm'ın açıklık ve iş birliği felsefesini sürdüren Agility A1 , şunlara sınırsız erişim sağlıyor:
Tam CAD modelleri
Yazılım ve kontrol kodu
Simülasyon araçları
Bu, onu hızlı prototipleme, özelleştirme ve yazılım deneyleri için güçlü bir platform haline getirir. Araştırmacılar, mekanik bileşenleri kolayca değiştirebilir, yeni kontrol algoritmalarını test edebilir veya özel sensörler entegre edebilir; böylece robot öğrenimi, hünerli manipülasyon ve yapay zeka destekli kontrol alanlarındaki ilerlemeyi hızlandırabilirler.
Güvenli, Uyumlu ve Etkileşimli
Agility A1, OpenArm tasarım ilkelerinin bir özelliği olan güvenli ve sezgisel insan-robot etkileşimini vurgular. Kol şunları destekler:
Zahmetsiz teleoperasyon için gerçek zamanlı yerçekimi telafisi
Güvenli fiziksel temas için uyumlu, geri sürülebilir eklemler
Anında geri bildirimle sorunsuz uzaktan kumanda
Bu özellikler Agility A1'i işbirlikçi araştırmalar, yardımcı robotik ve fiziksel yapay zeka deneyleri gibi temasın yoğun olduğu ortamlar için ideal hale getiriyor.
OpenArm Ekosisteminin Geliştirilmesi
Daha geniş OpenArm ekosisteminin bir parçası olan Agility A1, açık kaynaklı insansı robotiklerin bir sonraki evrimini temsil ediyor. Erişilebilir ve yüksek performanslı platformların, akıllı, insan seviyesindeki makinelerin gelişimini nasıl ileriye taşıyabileceğini gösteriyor.
Agility A1 ve OpenArm, küresel araştırmacıları ve geliştiricileri iş birliği yapmaya ve paylaşılan bilgiyi geliştirmeye teşvik ederek robotikte şeffaflık, yenilikçilik ve kolektif ilerlemenin yeni bir dönemini temsil ediyor.
