Agility A1: 물리적 AI의 미래를 앞당기는 OpenArm 기반 로봇팔
빠르게 진화하는 휴머노이드 로봇 분야에서 오픈소스 혁신은 가능성의 기준을 재정의하고 있습니다. 이러한 움직임의 가장 흥미로운 결과 중 하나는 OpenArm 플랫폼 기반의 차세대 로봇팔인 Agility A1 입니다. OpenArm 플랫폼은 접촉이 잦은 환경 에서 물리적 AI 연구 및 배포를 위해 설계된 완전 오픈소스 휴머노이드 로봇팔입니다.
Agility A1은 고성능 로봇 시스템을 전 세계 연구 커뮤니티에 제공한다는 OpenArm의 비전을 계승합니다. 인간 수준의 민첩성 과 투명하고 수정 가능한 하드웨어 및 소프트웨어를 결합하여 동작 제어, 조작, 그리고 인간-로봇 상호작용 분야의 혁신을 위한 새로운 기회를 열어줍니다.
인간과 유사한 동작을 위한 정밀 엔지니어링
각 Agility A1 암은 7자유도를 제공하여 실제와 같은 유연성과 정밀한 움직임을 가능하게 합니다. 633mm의 도달 범위
이 시스템의 핵심은 1kHz 고속 CAN-FD 통신을 사용하여 매우 역동적인 작업에서도 부드럽고 정밀한 제어를 보장합니다. 이를 통해 팔은 섬세한 조작과 고접촉 상호작용을 동일한 정확도로 수행할 수 있습니다.
OpenArm 디자인에서 영감을 받은 고급 모터 시스템
OpenArm의 모듈형 오픈 소스 아키텍처를 기반으로 제작된 Agility A1은 DAMIAO 43 시리즈 와 8009P 모터를 통합한 견고하고 효율적인 모터 시스템을 갖추고 있습니다. 어깨부터 엔드 이펙터까지 각 관절은 토크, 속도, 부드러움의 이상적인 조합을 제공하도록 최적화되었습니다.
크로스 롤러 베어링을 사용하여 단면 지지부의 강성과 정밀도를 향상시키고, DAMIAO 4340 시리즈 모터는 콤팩트하고 우아한 디자인 에 높은 가반하중을 보장합니다 . 이러한 세심한 통합을 통해 Agility A1은 복잡한 동작 중에도 안정성, 정확성 및 기계적 효율성을 유지할 수 있습니다.
연구 개발을 위한 완전 오픈 소스
개방성과 협업이라는 OpenArm 철학을 이어받아 Agility A1은 다음에 대한 무제한 액세스를 제공합니다.
완전한 CAD 모델
펌웨어 및 제어 코드
시뮬레이션 도구
이를 통해 신속한 프로토타입 제작, 맞춤 제작 및 소프트웨어 실험을 위한 강력한 플랫폼이 됩니다. 연구원은 기계 부품을 쉽게 수정하고, 새로운 제어 알고리즘을 테스트하고, 맞춤형 센서를 통합하여 로봇 학습, 정교한 조작 및 AI 기반 제어 의 발전을 가속화할 수 있습니다.
안전하고 규정을 준수하며 상호 작용이 가능합니다
Agility A1은 OpenArm의 디자인 원칙을 반영하는 안전하고 직관적인 인간-로봇 상호작용을 강조합니다. 이 암은 다음을 지원합니다.
실시간 중력 보정 으로 간편한 원격 조작 가능
안전한 신체 접촉을 위한 유연한 백드라이버 조인트
즉각적인 피드백을 제공하는 부드러운 원격 제어
이러한 기능 덕분에 Agility A1은 협업 연구, 보조 로봇, 물리적 AI 실험 등 접촉이 많은 환경 에 이상적입니다.
OpenArm 생태계 발전
더 광범위한 OpenArm 생태계 의 일부인 Agility A1은 오픈소스 휴머노이드 로봇의 차세대 진화를 보여줍니다. Agility A1은 접근성이 뛰어나고 성능이 뛰어난 플랫폼이 어떻게 인간 수준의 지능형 기계 개발을 촉진할 수 있는지 보여줍니다.
Agility A1과 OpenArm은 전 세계의 연구자와 개발자가 협업하고 공유된 지식을 바탕으로 발전할 수 있도록 지원함으로써 로봇 공학 분야에서 투명성, 혁신, 집단적 진보 의 새로운 시대를 함께 구현합니다.
