وحدة الذاكرة المكانية Odin1 | رؤية ثلاثية الأبعاد، وتقنية SLAM، والملاحة الذاتية للروبوتات والطائرات بدون طيار

تدمج وحدة الذاكرة المكانية Odin1 بشكل عميق أجهزة استشعار متعددة عالية الأداء مع خوارزمية MindSLAM™ المدمجة. وهي توفر إدراكًا ثلاثي الأبعاد قويًا، وتحديدًا دقيقًا للموقع بتقنية SLAM، وذاكرة مكانية مستدامة، مما يُمكّن الروبوتات والطائرات المسيّرة ليس فقط من "رؤية" بيئتها، بل أيضًا من فهمها وتذكرها والتنقل فيها بذكاء.

التطبيقات النموذجية
يُمكّن نظام Odin1 من استخداماتٍ واسعة النطاق في مجالات الروبوتات المستقلة، وفحص الطائرات بدون طيار، والذكاء الاصطناعي المُدمج، والأتمتة الصناعية، ويدعم حالات استخدامٍ مثل أتمتة المستودعات، وروبوتات الخدمة والزراعة، والملاحة الذاتية، وتجنب العوائق. كما يُعزز عمليات فحص الطائرات بدون طيار ومسحها، مُوفراً أداءً موثوقاً به لمهام الطيران الدقيق ورسم الخرائط.

الإدراك المكاني المتقدم (الرؤية ثلاثية الأبعاد ورسم الخرائط)
عزز نظامك بوعي بيئي عالي الدقة يتجاوز كاميرات RGB-D التقليدية.
- استشعار العمق بعيد المدى: حتى 70 مترًا (انعكاسية 90٪) / 30 مترًا (انعكاسية 10٪)
- مجال رؤية واسع للغاية: 120° × 90° لتغطية أوسع ونقاط عمياء أقل
- سحابة نقاط عالية الكثافة: تصل إلى 700,000 نقطة/ثانية لرسم خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة
- التقاط عالي الدقة:
العمق: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Global Shutter)
- يُمكّن من إعادة بناء ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، ورسم خرائط البيئة، واكتشاف العوائق

الذاكرة المكانية المستمرة (SLAM والتحديد المكاني)
تحويل الآلات إلى آلات ذات قدرات إدراكية مكانية وملاحية شبيهة بالبشر.
- خوارزمية دمج SLAM™ عالية الأداء مدمجة من MindSLAM™
- دقة على مستوى السنتيمتر: دقة تحديد المواقع العالمية ±5 سم
- معدل تحديث الوضعيات فائق السرعة: يصل إلى 1000 هرتز
- قوي في البيئات المعقدة: يعمل بكفاءة في الإضاءة المنخفضة، وعلى الأسطح العاكسة (الزجاج)، وفي مشاهد الماء
- تفريغ الحوسبة الطرفية: يُخرج المسار والخريطة مباشرةً، مما يقلل من عبء الحوسبة على متن الطائرة