Модуль пространственной памяти Odin1 для робототехники и БПЛА | 3D-восприятие, визуальный SLAM и автономная навигация1

Модуль пространственной памяти Odin1 обеспечивает глубокую интеграцию высокопроизводительного многосенсорного оборудования со встроенным алгоритмом MindSLAM™. Он обеспечивает мощное трехмерное восприятие, позиционирование SLAM и постоянную пространственную память, позволяя роботам и дронам не только «видеть» окружающую среду, но и понимать, запоминать и интеллектуально ориентироваться в ней.

Типичные области применения
Odin1 обеспечивает широкий спектр применений в автономной робототехнике, инспекции с помощью БПЛА, воплощенном искусственном интеллекте и промышленной автоматизации, поддерживая такие сценарии использования, как автоматизация складов, сервисные и сельскохозяйственные роботы, автономная навигация и предотвращение столкновений с препятствиями. Он также расширяет возможности инспекции и обследования с помощью дронов, обеспечивая надежную работу для задач точного полета и картографирования.

Расширенные возможности пространственного восприятия (3D-зрение и картографирование)
Расширьте возможности своей системы, добавив высокоточную систему распознавания окружающей среды, превосходящую возможности традиционных RGB-D камер.
- Глубинное измерение на больших расстояниях: до 70 м (90% отражательной способности) / 30 м (10% отражательной способности)
- Сверхширокое поле зрения: 120° × 90° для более широкого охвата и меньшего количества слепых зон.
- Высокоплотное облако точек: до 700 000 точек/сек для детального 3D-картографирования.
- Съемка в высоком разрешении:
Глубина: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (глобальный затвор)
- Обеспечивает высокоточную 3D-реконструкцию, построение карты окружающей среды и обнаружение препятствий.

Устойчивая пространственная память (SLAM и локализация)
Преобразуйте машины, наделив их пространственным мышлением и навигационными способностями, подобными человеческим.
- Встроенный высокопроизводительный алгоритм SLAM MindSLAM™ для объединения данных.
- Точность на уровне сантиметров: ±5 см, глобальное позиционирование.
- Сверхвысокая частота обновления положения: до 1000 Гц
- Надежная работа в сложных условиях: стабильно функционирует при слабом освещении, на отражающих поверхностях (стекло) и в воде.
- Разгрузка вычислительных ресурсов на периферии сети: выводит траекторию и карту напрямую, снижая нагрузку на бортовые вычислительные ресурсы.