ذراع روبوتية Agility R7 ذات 7 درجات حرية للتحكم الكامل في القوة، مناسبة لأبحاث الروبوتات والتصنيع الصناعي والخدمات التجارية | حمولة 7 كجم، دقة تكرار ±0.03 مم، ونظام ROS 2

يُعدّ Agility R7 ذراعًا روبوتية عالية الدقة بسبع درجات حرية، مزودة باستشعار عزم الدوران في جميع المفاصل وتحكم مرن في القوة. يوفر كل ذراع حمولة مصنفة تبلغ 7 كجم، ومدى وصول يصل إلى 714 مم، ودقة تكرار ±0.03 مم، مما يتيح دمجًا مرنًا بذراع واحدة أو ذراعين.

IDEAL FOR

- التصنيع الصناعي

- أبحاث وتعليم الروبوتات

- الروبوتات الخدمية التجارية

- الرعاية الصحية والروبوتات المساعدة

ملاحظة: المقابض والأيدي الماهرة وغيرها من الأدوات النهائية اختيارية وتباع بشكل منفصل.

يجمع جهاز Agility R7 بين هيكل معصم متقاطع، وتوجيه داخلي مجوف للكابلات، وفرامل مفصلية كاملة لتوفير مرونة في التكامل. يدعم نظام التحكم الخاص به، القائم على بروتوكول EtherCAT، أنظمة Ubuntu 22.04 وROS 2 Humble وros2_control وMoveIt 2 وتطوير C++ SDK.

KEY FEATURES

- حركة مرنة بسبع درجات حرية

يُتيح التصميم ذو المحاور السبعة وهيكل المعصم المتقاطع حركة مرنة، وتشغيلًا دقيقًا عن بُعد، وتجنبًا مُحسَّنًا للعوائق.

- التحكم الكامل في القوة المتوافقة مع المفاصل

توفر مستشعرات عزم الدوران المفصلية عالية الدقة تحكمًا في القوة ≤0.15 نيوتن / ≤0.1 نيوتن متر مع ضبط المعاوقة التكيفي.

- توجيه الكابلات الداخلية المجوفة

يساهم تصميم الذراع المجوف في توجيه كابلات الطاقة والاتصالات داخلياً لتحقيق تكامل أفضل للأجهزة الطرفية.

- وحدات وصل متكاملة خفيفة الوزن

تعمل المفاصل المدمجة خفيفة الوزن على تحسين نسبة الحمولة إلى الوزن، وكفاءة الحركة، والصيانة المعيارية.

- تكامل مفتوح وقابل للتوسيع

تعمل واجهات الاتصال والطاقة المتعددة، بالإضافة إلى دعم SDK، على تبسيط عملية دمج أداة النهاية ومنصة الروبوت.

- موثوقية على مستوى الصناعة

يدعم الهيكل عالي الصلابة والتعويض الدقيق التشغيل الدقيق والمتسق في التطبيقات طويلة الأمد.

YOUR PURCHASE INCLUDES

تكوين ذراع Agility R7 المزدوج:

ذراع روبوتية يسارية ×1

ذراع روبوتية يمنى ×1

وحدة تحكم ×1

جهاز تفرع إيثركات ×1

لوحة دائرة تبديد الطاقة ×1

مقاومة تفريغ ×1

مجموعة واحدة من براغي التثبيت