Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Odin1 Uzamsal Bellek Modülü | Robotik ve İHA'lar için 3B Görüntüleme, SLAM ve Otonom Navigasyon
Odin1 uzamsal bellek modülü, yüksek performanslı çoklu sensör donanımını yerleşik MindSLAM™ algoritmasıyla derinlemesine entegre eder. Güçlü 3D algılama, SLAM konumlandırma ve kalıcı uzamsal bellek sağlayarak robotların ve dronların çevrelerini yalnızca "görmelerini" değil, aynı zamanda anlamalarını, hatırlamalarını ve akıllıca gezinmelerini de mümkün kılar.
Tipik Uygulamalar
Odin1, otonom robotik, İHA denetimi, yapay zekâ destekli sistemler ve endüstriyel otomasyon gibi geniş bir uygulama yelpazesini mümkün kılarak depo otomasyonu, servis ve tarım robotları, otonom navigasyon ve engelden kaçınma gibi kullanım durumlarını destekler. Ayrıca, hassas uçuş ve haritalama görevleri için güvenilir performans sağlayarak drone denetimi ve ölçümünü de mümkün kılar.
Gelişmiş Mekansal Algılama (3B Görüş ve Haritalama)
Geleneksel RGB-D kameraların ötesinde, yüksek hassasiyetli çevresel farkındalık özelliğiyle sisteminizi güçlendirin.
- Uzun Menzilli Derinlik Algılama: 70 metreye kadar (%90 yansıtma) / 30 metreye kadar (%10 yansıtma)
- Ultra Geniş Görüş Alanı: Daha geniş kapsama alanı ve daha az kör nokta için 120° × 90° görüş alanı.
- Yüksek Yoğunluklu Nokta Bulutu: Detaylı 3B haritalama için saniyede 700.000 noktaya kadar.
- Yüksek Çözünürlüklü Yakalama:
Derinlik: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Küresel Deklanşör)
-Yüksek doğrulukta 3 boyutlu yeniden yapılandırma, ortam haritalama ve engel tespiti sağlar.
Kalıcı Mekansal Bellek (SLAM ve Konumlandırma)
İnsan benzeri mekansal algı ve navigasyon yeteneklerine sahip makineleri dönüştürün.
- Dahili MindSLAM™ yüksek performanslı füzyon SLAM algoritması
- Santimetre Seviyesinde Doğruluk: ±5 cm küresel konumlandırma hassasiyeti
- Ultra Yüksek Poz Güncelleme Hızı: 1000 Hz'ye kadar
- Karmaşık Ortamlarda Sağlam Performans: Düşük ışıkta, yansıtıcı yüzeylerde (cam) ve su ortamlarında güvenilir şekilde çalışır.
- Uç Bilişim Yükünü Azaltma: Doğrudan yörünge ve harita çıktısı vererek yerleşik hesaplama yükünü azaltır.