روبوت Steel Grit SG1 رباعي الأرجل مزود بماسح ضوئي SLAM200E LiDAR لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد المتنقلة وتوثيق المواقع الصناعية

يجمع نظام Steel Grit SG1 المزود بتقنية SLAM200E بين روبوت رباعي الأرجل ذي 12 درجة حرية وماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد بتقنية LiDAR لجمع البيانات المكانية المتنقلة. يحمل SG1 الماسح الضوئي عبر السلالم والمنحدرات والأراضي غير المستوية، بينما يلتقط SLAM200E صور LiDAR وصورًا بانورامية لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد وإعادة بناء المشهد.

IDEAL FOR:

رسم خرائط المواقع الصناعية، وتوثيق المرافق، والنمذجة ثلاثية الأبعاد، وجمع البيانات المتعلقة بالتفتيش، وبحوث الروبوتات، وتطوير المسح الضوئي المتنقل.

يوفر نظام SG1 منصة متنقلة بعزم دوران أقصى للمفاصل يبلغ 48 نيوتن متر، ونظام حركة قائم على التعلم المعزز، ودعمًا لحزمة تطوير البرامج (SDK). ويضيف نظام SLAM200E، المُثبّت على الروبوت، إمكانية عرض سحابة النقاط في الوقت الفعلي، وكاميرتين بانوراميتين، ومعالجة بيانات مدمجة، مما يساعد المستخدمين على جمع البيانات المكانية أثناء تحرك الروبوت في منطقة العمل.

KEY FEATURES:

- المسح ثلاثي الأبعاد المثبت على الروبوت

تحمل المركبة SG1 جهاز SLAM200E عبر منطقة العمل، وتجمع بين الحركة الرباعية الأرجل وجمع البيانات المكانية القائمة على تقنية LiDAR.

- التنقل في التضاريس المعقدة

يدعم جهاز SG1 صعود السلالم المستمر حتى 16 سم والتشغيل القياسي على المنحدرات بزاوية 30 درجة في ظل ظروف محددة.

- 48 نيوتن متر عزم دوران الوصلة الأقصى

توفر اثنا عشر مشغلًا مفصليًا عالي الكثافة الطاقة حركة سريعة الاستجابة عبر السلالم والمنحدرات والأراضي غير المستوية.

- واجهات SDK و ROS 2

توفر SG1 موارد التطوير للتحكم في الروبوتات، والوصول إلى البيانات، والتكامل مع سير عمل المسح الضوئي المخصص.

- تصل إلى 640,000 نقطة في الثانية

يلتقط جهاز SLAM200E بيانات LiDAR كثيفة للحصول على سحب نقاط مفصلة وإعادة بناء ثلاثية الأبعاد.

- عرض سحابة النقاط في الوقت الحقيقي

يقوم جهاز SLAM200E بمعالجة بيانات المسح الضوئي على متن الطائرة ويعرض نتائج رسم الخرائط أثناء جمع البيانات.

- كاميرات بانورامية مزدوجة

تلتقط كاميرتان بانوراميتان بدقة 12 ميجابكسل بيانات الصور لسحب النقاط الملونة والصور البانورامية وإعادة بناء المشهد ثلاثي الأبعاد.

- قياسات فائقة الدقة

يوفر نظام SLAM200E دقة نسبية تبلغ 5 مم في نطاق 60 مترًا و1 سم في نطاق 100 متر. ومع نظام RTK أو GCP، يمكن أن تصل الدقة المطلقة إلى 2 سم.

- إعادة بناء الخرائط ثلاثية الأبعاد

يجمع برنامج SLAM200E بين بيانات السحابة النقطية والصور البانورامية لإعادة بناء مشاهد ثلاثية الأبعاد للمصانع الرقمية، ونمذجة معلومات المباني (BIM)، وتوثيق المواقع.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

روبوت رباعي الأرجل من نوع Steel Grit SG1 عدد 1

1× ماسح ضوئي ليزري SLAM200E

بطارية واحدة قابلة للاستبدال لجهاز SG1

قاعدة شحن واحدة لجهاز SG1

محول طاقة واحد لجهاز SG1

كابل طاقة محول واحد لجهاز SG1

دليل مستخدم SG1 عدد 1

حقيبة نقل واحدة من طراز SG1

طقم أدوات SG1 واحد

4 وسادات قدم مانعة للانزلاق