Foxtech fornece soluções industriais de drones & Sistemas de carga útil do UAV.
O módulo de memória espacial Odin1 integra profundamente hardware multissensor de alto desempenho com o algoritmo MindSLAM™ integrado. Ele oferece percepção 3D poderosa, posicionamento SLAM e memória espacial persistente, permitindo que robôs e drones não apenas "vejam" seu ambiente, mas também o compreendam, memorizem e naveguem de forma inteligente.
Aplicações típicas
O Odin1 possibilita uma ampla gama de aplicações em robótica autônoma, inspeção por drones, inteligência artificial incorporada e automação industrial, suportando casos de uso como automação de armazéns, robôs de serviço e agrícolas, navegação autônoma e desvio de obstáculos. Ele também viabiliza inspeções e levantamentos topográficos com drones, oferecendo desempenho confiável para voos de precisão e tarefas de mapeamento.
Percepção Espacial Avançada (Visão 3D e Mapeamento)
Potencialize seu sistema com uma percepção ambiental de alta precisão que vai além das câmeras RGB-D tradicionais.
- Sensor de profundidade de longo alcance: até 70 m (90% de refletividade) / 30 m (10% de refletividade)
- Campo de visão ultra-amplo: 120° × 90° para maior cobertura e menos pontos cegos.
- Nuvem de pontos de alta densidade: até 700.000 pontos/seg para mapeamento 3D detalhado.
- Captura em alta resolução:
Profundidade: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Obturador Global)
- Permite reconstrução 3D de alta fidelidade, mapeamento ambiental e detecção de obstáculos.
Memória Espacial Persistente (SLAM e Localização)
Transformar máquinas com capacidades de cognição espacial e navegação semelhantes às humanas.
- Algoritmo SLAM de fusão de alto desempenho MindSLAM™ integrado
- Precisão em nível de centímetro: precisão de posicionamento global de ±5 cm
- Taxa de atualização de pose ultrarrápida: até 1000 Hz
- Robusto em ambientes complexos: Funciona de forma confiável em condições de baixa luminosidade, superfícies reflexivas (vidro) e cenas aquáticas.
- Descarregamento de computação de borda: Gera trajetória e mapa diretamente, reduzindo a carga computacional a bordo.