Odin1空間メモリモジュール｜ロボットおよびUAV向け3Dビジョン、SLAM、自律航法
Odin1空間メモリモジュールは、高性能マルチセンサーハードウェアと内蔵のMindSLAM™アルゴリズムを深く統合しています。強力な3D認識、SLAM測位、および永続的な空間メモリを提供することで、ロボットやドローンが周囲の環境を「見る」だけでなく、理解し、記憶し、インテリジェントにナビゲートすることを可能にします。
代表的な用途
Odin1は、自律型ロボット、UAV検査、組み込み型AI、産業オートメーションなど、幅広いアプリケーションに対応し、倉庫自動化、サービスロボット、農業ロボット、自律航行、障害物回避といったユースケースをサポートします。また、ドローンによる検査や測量にも活用でき、精密な飛行やマッピング作業において信頼性の高いパフォーマンスを提供します。
高度な空間認識（3Dビジョンとマッピング）
従来のRGB-Dカメラを超える高精度な環境認識機能で、システムを強化しましょう。
- 長距離深度検知：最大70m（反射率90%）／30m（反射率10%）
- 超広視野角：120°×90°の視野角で、より広い範囲をカバーし、死角を減らします。
- 高密度点群：最大70万点/秒で詳細な3Dマッピングを実現
- 高解像度撮影：
奥行き：240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (グローバルシャッター)
-高精度3D再構築、環境マッピング、障害物検出を可能にする
持続的空間記憶（SLAMおよび位置特定）
機械に人間のような空間認識能力とナビゲーション能力を持たせる。
- 内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™
- センチメートルレベルの精度：±5cmのグローバル測位精度
- 超高姿勢更新レート：最大1000Hz
複雑な環境でも堅牢：低照度、反射面（ガラス）、水辺などの環境でも確実に動作します。
- エッジコンピューティングオフロード：軌道とマップを直接出力し、機体上の計算負荷を軽減します。