Odin1 공간 메모리 모듈 | 로봇 및 무인 항공기를 위한 3D 비전, SLAM 및 자율 항법

Odin1 공간 메모리 모듈은 고성능 멀티 센서 하드웨어와 내장된 MindSLAM™ 알고리즘을 심층적으로 통합합니다. 강력한 3D 인식, SLAM 위치 측정 및 영구적인 공간 메모리 기능을 제공하여 로봇과 드론이 주변 환경을 "보는" 것을 넘어 이해하고 기억하며 지능적으로 탐색할 수 있도록 지원합니다.

일반적인 적용 사례
Odin1은 자율 로봇, UAV 검사, 인공지능(AI) 기반 기술, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 활용 가능하며, 창고 자동화, 서비스 및 농업용 로봇, 자율 내비게이션, 장애물 회피 등의 사용 사례를 지원합니다. 또한 드론 검사 및 측량 기능을 강화하여 정밀 비행 및 매핑 작업에 안정적인 성능을 제공합니다.

고급 공간 인식(3D 비전 및 매핑)
기존 RGB-D 카메라를 뛰어넘는 고정밀 환경 인식 기능으로 시스템의 성능을 강화하세요.
- 장거리 수심 감지: 최대 70m(반사율 90%) / 30m(반사율 10%)
- 초광각 시야각: 120° × 90°의 시야각으로 더 넓은 영역을 커버하고 사각지대를 줄입니다.
- 고밀도 포인트 클라우드: 최대 70만 포인트/초로 상세한 3D 매핑 가능
- 고해상도 캡처:
깊이: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (글로벌 셔터)
-고충실도 3D 재구성, 환경 매핑 및 장애물 감지를 지원합니다.

지속적 공간 기억(SLAM 및 위치 파악)
인간과 유사한 공간 인지 및 탐색 능력을 갖춘 기계로 변모시키세요.
- 고성능 융합 SLAM 알고리즘 MindSLAM™ 내장
- 센티미터 수준의 정확도: ±5cm의 글로벌 위치 정밀도
- 초고속 포즈 업데이트: 최대 1000Hz
- 복잡한 환경에서도 뛰어난 안정성: 저조도, 반사 표면(유리), 수중 환경 등에서 안정적으로 작동합니다.
- 엣지 컴퓨팅 오프로드: 궤적과 지도를 직접 출력하여 온보드 연산 부하를 줄입니다.