DM-J4310P-2EC V1.1 MIT-gesteuerter bürstenloser Servogelenkmotor mit zwei Encodern und Getriebeuntersetzung für Roboterarme

Der bürstenlose Servogelenkmotor DAMIAO DM-J4310P-2EC ist ein kompakter All-in-One-Aktor für Roboterarme, humanoide Roboter, Exoskelette und andere Robotergelenksysteme.

Ausgestattet mit einem integrierten Treiber, einem eingebauten 10:1-Getriebe und zwei Encodern unterstützt es MIT, Positions- und Geschwindigkeitsregelung mit CAN-Rückmeldung, absolute Ausgangsposition mit einer Umdrehung und PC-basierte Abstimmung.

IDEAL FOR:

Humanoide Roboter

Roboterarme

Exoskelette

Vierbeinige Roboter

AGV-Fahrzeuge

Andere kompakte Robotergelenkantriebssysteme

KEY FEATURES:

- Duale Encoder mit absoluter Ausgangsposition: Unterstützt die absolute Ausgangsposition mit einer einzigen Umdrehung für eine zuverlässigere Rückmeldung der Gelenkposition nach einem Stromausfall.

- Integrierter Treiber und kompaktes Gelenkdesign: Motor und Treiber sind in einer kompakten Struktur vereint, was die Systemintegration erleichtert.

- PC-basierte visuelle Abstimmung und CAN-Parameterzugriff: Unterstützt die PC-Software-Abstimmung und die CAN-Lese-/Schreibparameterkonfiguration für Entwicklung und Inbetriebnahme.

- Echtzeit-CAN-Rückmeldung: Über den CAN-Bus werden Daten zu Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Motortemperatur zurückgemeldet.

- Doppelter Temperaturschutz: Umfasst einen Temperaturschutz für Treiber und Motor für einen sichereren Betrieb bei anspruchsvollen Bewegungsaufgaben.

- CAN-Firmware-Upgrade-Unterstützung: Unterstützt Firmware-Upgrades über CAN für einfachere Wartung und Versionsverwaltung.

- Drei Steuerungsmodi: Unterstützt MIT-, Positions- und Geschwindigkeitssteuerung für flexiblere Bewegungssteuerungsstrategien.