DM-J10010L-2EC Servo-Gelenkmotor mit zwei Encodern und 10:1 Planetengetriebe zur Robotergelenksteuerung

Der DAMIAO DM-J10010L-2EC ist ein integrierter Servomotor für die Gelenkbetätigung und Bewegungssteuerung von Robotern. Er liefert ein Nenndrehmoment von 40 Nm und ein Spitzendrehmoment von 120 Nm bei einem unterstützten Versorgungsspannungsbereich von 24–48 V.

IDEAL FOR

Robotergelenkbetätigung · Entwicklung von Gelenkmechanismen · Motorsteuerungstests

Ein integrierter Treiber, ein Planetengetriebe (10:1) und zwei magnetische Encoder vereinen Antrieb, Untersetzung und Positionserfassung in einer Einheit. Der Motor unterstützt MIT-, Positions- und Drehzahlregelung sowie CAN-Kommunikation und UART-basierte Parametereinstellung und Firmware-Updates.

KEY FEATURES

- Integriertes Gelenkdesign

Kombiniert Motor, Treiber, Planetengetriebe und Doppel-Encoder in einer Baugruppe.

- 40 N·m Nenndrehmoment / 120 N·m Spitzendrehmoment

Liefert Nenn- und Spitzendrehmomentspezifikationen für die Auswahl des Gelenkantriebs.

- 10:1 Planetare Reduktion

Verfügt über ein eingebautes Planetengetriebe mit einem Untersetzungsverhältnis von 10:1.

- Duale Encoder mit absoluter Ausgangsposition

Verwendet duale magnetische Encoder und unterstützt eine absolute Positionsrückmeldung der Abtriebswelle mit einer einzigen Umdrehung.

- Drei Steuermodi

Unterstützt MIT-, Positions- und Geschwindigkeitsmodi für verschiedene Bewegungssteuerungsaufgaben.

- CAN-Kommunikation & UART-Tuning

Empfängt Steuerbefehle und gibt den Motorstatus über CAN zurück; unterstützt die Parametereinstellung und Firmware-Updates über die UART-Debugging-Schnittstelle.

- Mehrere Schutzfunktionen

Beinhaltet Schutz vor Überhitzung, Überspannung, Unterspannung, Überstrom und Kommunikationsverlust bei Treiber und Motor.

YOUR PURCHASE INCLUDES

1× DM-J10010L-2EC Motor mit integriertem Treiber

1× XT30-Stromkabel (Stecker auf Buchse), 200 mm

1× GH1.25 2-Pin CAN-Kabel, 300 mm

1× GH1.25 3-Pin UART Debug-Kabel, 300 mm