Alors que les bras robotisés prennent une importance croissante dans l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'automatisation industrielle et la formation à la recherche, un défi majeur demeure : comment les humains peuvent-ils contrôler les robots de manière plus naturelle, précise et efficace ?
Les méthodes de contrôle traditionnelles font souvent appel à des joysticks, des claviers, des pupitres d'apprentissage ou des interfaces de télécommande complexes. Ces outils conviennent aux mouvements de base, mais ils ne rendent pas pleinement compte de la flexibilité, de la coordination et de l'intention qui sous-tendent les mouvements du bras humain.
L'exosquelette portable ExoArm-7, bras de téléopération, est conçu pour relever ce défi.