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Lancio di un nuovo prodotto: Agility A2 Flex – Un robot a due bracci su ruote con 27 gradi di libertà per l'intelligenza artificiale incarnata e la teleoperazione in realtà virtuale
Con l'evoluzione continua dell'intelligenza artificiale incarnata e dell'automazione robotica, ricercatori e sviluppatori si trovano ad affrontare una sfida sempre più pressante: come possono i robot muoversi liberamente, manipolare oggetti e coordinare molteplici azioni all'interno di un ambiente reale?
I bracci robotici tradizionali sono spesso limitati a postazioni di lavoro fisse, mentre i robot mobili potrebbero non possedere le capacità di manipolazione necessarie per compiti più complessi. Combinare mobilità, coordinamento tra i due bracci, percezione e controllo intelligente in un unico sistema può richiedere un notevole impegno in termini di sviluppo.
Vi presentiamo il nuovo Agility A2 Flex , un robot a due bracci su ruote open-source a 27 gradi di libertà, progettato per unire mobilità, manipolazione e teleoperazione VR per tutto il corpo in un'unica piattaforma integrata.
Disponibile nelle configurazioni Agility A2 Flex e Agility A2 Flex Ultra , il sistema offre una base flessibile per la ricerca sull'intelligenza artificiale applicata al corpo umano, la manipolazione robotica, la raccolta di dati per dimostrazioni umane e l'apprendimento robotico.
Quale problema risolve Agility A2 Flex?
Per gli sviluppatori di robotica, la costruzione di un robot in grado di muoversi ed eseguire compiti di manipolazione spesso implica l'integrazione di diversi sistemi indipendenti, tra cui bracci robotici, piattaforme mobili, sensori, controllori di movimento e framework software.
Questo processo può richiedere molto tempo, soprattutto quando è necessario un movimento coordinato tra componenti diversi.
Agility A2 Flex affronta questa sfida con un'architettura robotica integrata a 27 gradi di libertà per tutto il corpo. Combina una base mobile, un meccanismo di sollevamento verticale, due bracci robotici, pinze e una testa mobile all'interno di un unico sistema di controllo coordinato.
Anziché sviluppare ciascun componente separatamente, i ricercatori possono lavorare con una piattaforma robotica unificata che supporta il movimento e la manipolazione di tutto il corpo.
Ciò fornisce un punto di partenza pratico per sviluppare, testare e migliorare i comportamenti robotici in ambienti dinamici.
Come gestisce Agility A2 Flex le attività in luoghi e ad altezze diverse?
Un braccio robotico fisso può eseguire operazioni ripetitive all'interno di uno spazio di lavoro limitato, ma molte attività nel mondo reale richiedono che i robot si spostino tra diverse posizioni e interagiscano con oggetti a diverse altezze.
Agility A2 Flex combina una base mobile 4W4S (trazione integrale, sterzo integrale) con un meccanismo di sollevamento verticale da 700 mm , che consente al robot di regolare sia la posizione che l'altezza di lavoro.
La base mobile multidirezionale consente movimenti flessibili in diverse direzioni, mentre il sistema di sollevamento aiuta il robot a raggiungere oggetti posizionati a diverse altezze.
I suoi due bracci robotici a 7 articolazioni, ciascuno con un raggio d'azione di circa 714 mm, supportano la manipolazione bimanuale coordinata.
Questa combinazione è utile per studiare attività quali la presa di oggetti, il trasferimento di oggetti, la gestione coordinata e la manipolazione su diverse superfici di lavoro.
Grazie all'integrazione di mobilità e manipolazione, Agility A2 Flex consente agli sviluppatori di esplorare flussi di lavoro robotici che vanno oltre una singola postazione di lavoro fissa.
In che modo la teleoperazione in realtà virtuale rende più intuitivo il controllo dei robot?
Controllare un robot a più gradi di libertà tramite interfacce convenzionali può essere complicato, soprattutto quando l'operatore deve coordinare bracci, pinze, testa, base mobile e meccanismo di sollevamento.
Agility A2 Flex semplifica questo processo grazie alla teleoperazione in realtà virtuale con controllo di tutto il corpo.
Il sistema include un visore VR Meta Quest 3S , che consente agli operatori di controllare diverse parti del robot tramite un'interfaccia di teleoperazione integrata.
Anziché controllare ciascun componente tramite sistemi separati, gli utenti possono coordinare le azioni di tutto il corpo in modo più intuitivo.
Questa capacità è particolarmente preziosa per le dimostrazioni robotiche, la ricerca sulla manipolazione a distanza e lo sviluppo di sistemi con interazione uomo-macchina.
Offre inoltre un metodo pratico per raccogliere dati dimostrativi umani, consentendo ai ricercatori di studiare come i movimenti guidati dall'operatore possano contribuire ai futuri flussi di lavoro di apprendimento robotico.
In che modo Agility A2 Flex supporta l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico?
Una delle maggiori sfide nello sviluppo dell'intelligenza artificiale incarnata è connettere l'hardware robotico con la percezione, la pianificazione del movimento e gli algoritmi di apprendimento.
I ricercatori necessitano di una piattaforma che supporti esperimenti ripetibili, la raccolta di dimostrazioni umane e l'integrazione con i software di robotica esistenti.
Agility A2 Flex è basato su Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble , offrendo un ambiente di sviluppo aperto per la ricerca robotica.
Entrambe le configurazioni supportano il controllo in tempo reale delle articolazioni tramite ROS 2 e la pianificazione del movimento del braccio robotico MoveIt 2. Questi strumenti aiutano gli sviluppatori a controllare le articolazioni robotiche, pianificare i movimenti di manipolazione e creare applicazioni personalizzate.
Per i team che si concentrano sullo sviluppo di IA incarnata avanzata, Agility A2 Flex Ultra estende queste capacità con hardware di percezione aggiuntivo, supporto alla navigazione e una configurazione VLA.
La configurazione Ultra utilizza π0.5 come modello VLA predefinito , supportando l'addestramento del modello, l'inferenza e la convalida del flusso di lavoro.
Ciò consente ai ricercatori di esplorare la connessione tra percezione visiva, politiche di azione apprese ed esecuzione fisica del robot utilizzando una piattaforma di sviluppo integrata.
Perché la percezione multisensoriale è importante per la manipolazione robotica?
I robot che operano in ambienti dinamici devono comprendere sia l'ambiente circostante sia gli oggetti con cui interagiscono.
La percezione visiva aiuta un robot a identificare le condizioni dell'area di lavoro, mentre la percezione spaziale fornisce informazioni aggiuntive per il posizionamento e la navigazione.
Agility A2 Flex include una telecamera Intel RealSense D435i montata sulla testa per la percezione visiva.
Per le applicazioni che richiedono un rilevamento ambientale più completo, Agility A2 Flex Ultra espande la configurazione dei sensori con due telecamere da polso Intel RealSense D405, un LiDAR Livox MID-360S e un'ulteriore telecamera RealSense D435i montata sulla base.
Le telecamere montate sul polso forniscono informazioni visive a corto raggio sull'area di manipolazione, mentre il LiDAR e la telecamera montata sulla base forniscono ulteriori informazioni spaziali per la navigazione e la consapevolezza dell'ambiente circostante.
Insieme al supporto per la navigazione Nav2, queste funzionalità rendono la configurazione Ultra più adatta allo sviluppo e alla convalida di flussi di lavoro di manipolazione mobile basati sulla percezione.
Come possono i clienti scegliere tra Agility A2 Flex e Flex Ultra?
Diversi progetti di robotica richiedono diversi livelli di potenza di calcolo, capacità di percezione e integrazione dell'intelligenza artificiale.
Per soddisfare tali esigenze, Agility A2 Flex è disponibile in due configurazioni.
Agility A2 Flex – Per lo sviluppo di sistemi di teleoperazione e robotica.
Il modello standard Agility A2 Flex è progettato per i clienti che necessitano di una piattaforma robotica mobile a doppio braccio per la teleoperazione in realtà virtuale, lo sviluppo del controllo del movimento e la raccolta di dati per dimostrazioni umane.
Include un controller X86, una telecamera RealSense D435i montata sulla testa, il controllo delle articolazioni ROS 2, la pianificazione del movimento MoveIt 2 e la teleoperazione VR per tutto il corpo.
Questa configurazione è adatta a università, laboratori di robotica e team di sviluppo che desiderano studiare la manipolazione mobile e creare le proprie applicazioni di controllo.
La versione standard non include una configurazione VLA.
Agility A2 Flex Ultra – Per la percezione avanzata e la ricerca VLA
Agility A2 Flex Ultra è progettato per i team che necessitano di maggiori risorse di rilevamento, elaborazione, navigazione e sviluppo di modelli di intelligenza artificiale.
Aggiunge una GPU NVIDIA RTX 3090, telecamere di profondità montate sul polso, LiDAR, una telecamera aggiuntiva montata sulla base e il sistema di navigazione Nav2.
Ancora più importante, la versione Ultra include una configurazione VLA per l'addestramento del modello, l'inferenza e la convalida del flusso di lavoro.
Per i team di ricerca che sviluppano politiche di intelligenza artificiale incarnata o che esplorano la manipolazione robotica basata sulla percezione, Flex Ultra offre un ambiente di sviluppo più completo.
È possibile ampliare Agility A2 Flex per soddisfare diverse esigenze di ricerca?
La ricerca nel campo della robotica spesso richiede hardware, effettori terminali, sensori e ambienti software personalizzati.
Agility A2 Flex è progettato con un'architettura aperta ed espandibile per soddisfare questi requisiti.
Oltre al suo sistema standard di teleoperazione VR, la piattaforma può essere abbinata all'esoscheletro indossabile opzionale ExoArm-7 Pro per esplorare un metodo alternativo di teleoperazione uomo-robot.
Le mani destre opzionali possono inoltre estendere la ricerca sulla manipolazione oltre le attività standard basate su pinze. La piattaforma supporta effettori finali personalizzati, dispositivi di visione aggiuntivi e personalizzazione OEM/ODM.
Queste opzioni di espansione aiutano gli sviluppatori ad adattare il robot a diverse esigenze sperimentali senza essere limitati a una singola configurazione hardware.
ExoArm-7 Pro e le mani destre sono accessori opzionali venduti separatamente.
Per chi è stato progettato Agility A2 Flex?
Agility A2 Flex è progettato principalmente per ricercatori nel campo della robotica, università, sviluppatori di intelligenza artificiale e aziende tecnologiche che esplorano sistemi robotici più avanzati.
Per gli istituti accademici, la piattaforma offre un ambiente integrato per lo studio della robotica, della pianificazione del movimento, della teleoperazione in realtà virtuale e dell'interazione uomo-robot.
Per i ricercatori nel campo dell'intelligenza artificiale incarnata, supporta la raccolta di dati dimostrativi umani e, con la configurazione Ultra, lo sviluppo e la validazione di modelli VLA.
Per le aziende di robotica e i team di ricerca e sviluppo, la sua base mobile, il sistema di manipolazione a doppio braccio e l'architettura hardware espandibile forniscono una base solida per testare nuove applicazioni robotiche e convalidare i flussi di lavoro di prova di concetto.
La sua combinazione di mobilità, capacità di manipolazione e strumenti di sviluppo aperti lo rende particolarmente rilevante per i team che lavorano alla realizzazione di sistemi robotici mobili più performanti.
Conclusione: Unire la manipolazione mobile e lo sviluppo dell'intelligenza artificiale incarnata
Lo sviluppo di robot in grado di muoversi, percepire e manipolare oggetti richiede uno stretto coordinamento tra sistemi meccanici, sensori, controllori e software intelligenti.
Il nuovo Agility A2 Flex riunisce queste funzionalità essenziali in un'unica piattaforma a doppio braccio con ruote e 27 gradi di libertà.
Grazie alla mobilità multidirezionale, all'altezza di lavoro regolabile, alla teleoperazione in realtà virtuale per tutto il corpo, al supporto per lo sviluppo open-source e alle opzioni hardware espandibili, aiuta i team di robotica a ridurre la complessità dell'integrazione e a concentrarsi sullo sviluppo di funzionalità robotiche pratiche.
Per i clienti che esplorano applicazioni avanzate di intelligenza artificiale incarnata e VLA, Agility A2 Flex Ultra estende ulteriormente la piattaforma con funzionalità migliorate di percezione, navigazione, elaborazione GPU e sviluppo VLA integrato.
Dalle operazioni a distanza guidate dall'uomo alla ricerca robotica basata sull'intelligenza artificiale, Agility A2 Flex offre una base flessibile per lo sviluppo della prossima generazione di sistemi di manipolazione mobile.
