Come mappare gli spazi ristretti in modo più sicuro? Vi presentiamo il nuovo sistema LiDAR 3D volante SLAM X1.

La raccolta di dati tridimensionali accurati all'interno di tunnel, canali sotterranei, serbatoi, gallerie per tubazioni, impianti sotterranei e altri spazi confinati è raramente semplice. Questi ambienti possono essere stretti, bui, difficili da raggiungere o pericolosi per il personale, mentre le piattaforme aeree convenzionali possono essere vulnerabili alle collisioni quando operano in prossimità di pareti, soffitti, tubazioni e ostacoli strutturali.

Per rendere la mappatura aerea più pratica in questi ambienti difficili, Foxtech Robotics sta introducendoSLAM X1 , un sistema di scansione LiDAR 3D volante con protezione anticollisione progettato per le piattaforme di volo DJI Matrice 4T e Matrice 4E .

Grazie alla combinazione di scansione basata su SLAM, struttura compatta, protezione anticollisione a copertura totale, illuminazione integrata, sensore di immagine a otturatore globale, anteprima della nuvola di punti in tempo reale e funzionalità di ripresa della scansione, SLAM X1 consente agli operatori di acquisire dati tridimensionali in spazi in cui i metodi di rilevamento convenzionali possono risultare difficili, inefficienti o rischiosi.

Perché è difficile scansionare gli spazi ristretti?

La mappatura in spazi ristretti crea contemporaneamente diversi problemi. I segnali GNSS possono essere deboli o del tutto assenti. I passaggi possono essere troppo stretti per aeromobili di grandi dimensioni. La scarsa illuminazione rende più difficili la navigazione e la documentazione visiva, e le strutture complesse aumentano il rischio di contatto con le superfici circostanti.

L'invio di personale in questi ambienti può inoltre richiedere procedure di sicurezza aggiuntive, attrezzature specializzate o arresti temporanei. In situazioni di emergenza o in spazi sconosciuti, le condizioni interne potrebbero non essere del tutto chiare prima dell'inizio del sopralluogo.

SLAM X1 è progettato per spostare la piattaforma di raccolta dati nello spazio, consentendo all'operatore di rimanere a una distanza di sicurezza. Montato su un drone DJI Matrice 4T o 4E compatibile, il sistema può sorvolare aree riservate e generare nuvole di punti durante lo svolgimento della missione.

Protezione completa per il volo a corto raggio

Volare all'interno di una galleria o di una vasca è molto diverso dal volare all'aria aperta. L'aeromobile potrebbe dover passare vicino a pareti, soffitti, travi, tubi e altri ostacoli, lasciando poco margine di errore nella traiettoria di volo.

SLAM X1 utilizza un telaio anticollisione a copertura totale per proteggere il sistema di scansione durante le operazioni a distanza ravvicinata. La struttura protettiva riduce il rischio di contatto diretto con le superfici circostanti e rende la piattaforma più adatta a tunnel, canali sotterranei, serbatoi, camere sotterranee e altri ambienti ristretti.

Il suo design compatto consente inoltre al sistema di passare attraverso aperture strette e di raggiungere aree che potrebbero essere difficili o pericolose da raggiungere direttamente per il personale addetto ai rilievi.

Progettato per DJI Matrice 4T e Matrice 4E

SLAM X1 è stato sviluppato specificamente per le piattaforme di volo DJI Matrice 4T e Matrice 4E. Ciò consente agli utenti che già utilizzano droni compatibili della serie M4 di aggiungere la scansione 3D in spazi ristretti senza dover adottare una piattaforma aerea completamente separata.

Questa combinazione integra i droni compatti di DJI in un flusso di lavoro specializzato per la mappatura SLAM, supportando la raccolta di dati sia in ambienti interni che esterni per progetti di ispezione industriale, rilevamento sotterraneo, esplorazione di emergenza e documentazione infrastrutturale.

Il drone DJI Matrice 4T o Matrice 4E non è incluso nell'acquisto dello SLAM X1.

Dati 3D ad alta densità per una documentazione spaziale dettagliata.

SLAM X1 offre una frequenza di scansione di 200.000 punti al secondo e supporta una precisione di scansione fino a 1 cm . Il suo campo visivo di scansione di 360° × 59° consente al sistema di raccogliere informazioni strutturali circostanti mentre si muove nell'ambiente.

Il raggio di scansione raggiunge:

• 40 m con riflettività del 10%
• 70 m con riflettività dell'80%

Queste funzionalità consentono al sistema di documentare pareti, soffitti, pavimenti, tubature, attrezzature e elementi strutturali all'interno di un set di dati tridimensionale unificato.

Per ingegneri, geometri, gestori di impianti e squadre di soccorso, la nuvola di punti risultante può fornire una comprensione più chiara della geometria dello spazio rispetto al solo video convenzionale.

Monitora la scansione direttamente dal controller

Una delle difficoltà più comuni nella scansione mobile è stabilire se sono stati raccolti dati sufficienti prima di lasciare il sito. Se gli operatori non possono visualizzare il risultato della scansione sul campo, le aree mancanti potrebbero risultare evidenti solo in fase di elaborazione successiva.

SLAM X1 consente agli operatori di visualizzare in anteprima i dati della nuvola di punti direttamente sul controller durante la missione. La visualizzazione in tempo reale aiuta gli utenti a monitorare l'ambiente circostante, a rivedere la copertura di scansione e a regolare la traiettoria di volo mentre il velivolo si trova ancora all'interno dell'area target.

Questo riscontro immediato può ridurre l'incertezza durante il lavoro sul campo e aiuta gli operatori a identificare le aree che potrebbero richiedere un passaggio aggiuntivo.

Nuvole di punti colorate in tempo reale per una più rapida comprensione della scena

Le nuvole di punti geometriche forniscono importanti informazioni spaziali, ma il colore può rendere le scene complesse più facili da riconoscere e interpretare.

SLAM X1 supporta la generazione di nuvole di punti colorate in tempo reale grazie al suo sensore di immagine a otturatore globale. I dati risultanti combinano la struttura spaziale con informazioni cromatiche realistiche e una densità di punti uniforme, aiutando gli operatori a distinguere più rapidamente superfici, apparecchiature, tubature, aperture e altre caratteristiche ambientali.

Ciò può essere utile per l'analisi in loco, la collaborazione a distanza, la documentazione strutturale e la successiva revisione in fase di ispezione.

Continua la scansione dopo la sostituzione della batteria o un'interruzione temporanea.

Ambienti ampi o complessi potrebbero non essere scansionati in un singolo volo ininterrotto. La sostituzione della batteria, un ostacolo temporaneo o una pausa della missione possono suddividere il progetto in più sessioni di scansione.

Con alcuni flussi di lavoro, questi set di dati separati devono essere allineati e uniti manualmente, il che aumenta i tempi di elaborazione e la possibilità di errori di registrazione.

SLAM X1 supporta la ripresa della scansione dopo la sostituzione della batteria o un'interruzione temporanea. Il sistema può registrare automaticamente la scansione ripresa con il set di dati esistente, riducendo la necessità di ricomporre manualmente i dati e rendendo più efficiente la raccolta dati a più fasi.

Questa funzionalità è particolarmente utile per gallerie lunghe, ampi spazi sotterranei, grandi serbatoi e strutture complesse che richiedono più rampe di scale.

Illuminazione integrata per ambienti bui

I passaggi sotterranei, i serbatoi chiusi, i canali di scolo e le gallerie per tubazioni industriali spesso presentano un'illuminazione permanente limitata o assente. Sebbene il LiDAR possa raccogliere dati geometrici senza dipendere dalla luce visibile, gli operatori necessitano comunque di sufficienti informazioni visive per comprendere l'ambiente di volo e acquisire immagini a colori utili.

SLAM X1 include un'illuminazione frontale regolabile per migliorare la visibilità in condizioni di scarsa illuminazione e al buio. Ciò consente un feedback visivo più chiaro durante il volo e aiuta il sensore di immagine a registrare la scena per la generazione di nuvole di punti a colori.

Registrazione dei punti di controllo laser senza contatto fisico

Quando i dati di scansione devono essere collegati a un sistema di coordinate noto o a un piano di riferimento, i punti di controllo diventano una parte importante del flusso di lavoro.

SLAM X1 include una funzione di punto di controllo laser per la marcatura senza contatto e la registrazione della posizione. Questi punti registrati possono supportare successive trasformazioni di coordinate e posizionamento su piano di riferimento senza che l'operatore debba posizionare fisicamente marcatori in aree difficili da raggiungere.

Ciò è particolarmente utile quando si lavora in spazi ristretti o pericolosi dove l'accesso diretto è limitato.

Dove si può utilizzare SLAM X1?

SLAM X1 è progettato per applicazioni quali:

• Mappatura in spazi confinati
• Scansione di gallerie e canali sotterranei
• Ispezione di condotte e gallerie di tubazioni
• scansione interna del serbatoio
• Indagini sugli spazi sotterranei
• Documentazione relativa agli impianti industriali
• Soccorso di emergenza
• esplorazione dello spazio sconosciuto

Nei progetti di ispezione di routine, il sistema può aiutare i team a documentare le strutture interne e a creare modelli 3D riutilizzabili. In situazioni di emergenza, può fornire informazioni spaziali prima che il personale entri in un ambiente incerto.

Da un accesso difficoltoso a dati 3D utilizzabili

La principale sfida della mappatura in spazi ristretti non consiste semplicemente nel raggiungere un'elevata densità di punti. Un sistema pratico deve anche essere in grado di raggiungere l'area target, resistere a condizioni operative a corto raggio, fornire un feedback utile durante la missione e supportare un'elaborazione efficiente in seguito.

SLAM X1 riunisce questi requisiti in un sistema aereo compatto. Il suo telaio protettivo contribuisce a ridurre i rischi di collisione, l'anteprima in tempo reale supporta decisioni di volo più accurate, le nuvole di punti colorate migliorano il riconoscimento della scena e la funzione di ripresa della scansione semplifica i progetti che richiedono più voli.

Per i team che già utilizzano le piattaforme DJI Matrice 4T o Matrice 4E, SLAM X1 offre un nuovo modo per estendere le operazioni aeree a tunnel, serbatoi, gallerie di condotte, impianti sotterranei e altri spazi difficili da ispezionare da terra.

Grazie al posizionamento dello scanner all'interno dell'ambiente, mantenendo al contempo gli operatori a una distanza di sicurezza, SLAM X1 trasforma spazi difficilmente accessibili in dati tridimensionali misurabili, analizzabili e riutilizzabili.