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Lanzamiento de nuevo producto: Agility A2 Flex – Un robot de doble brazo con ruedas y 27 grados de libertad para IA integrada y teleoperación en realidad virtual.
A medida que la IA incorporada y la automatización robótica siguen evolucionando, los investigadores y desarrolladores se enfrentan a un desafío cada vez mayor: ¿cómo pueden los robots moverse libremente, manipular objetos y coordinar múltiples acciones dentro de un entorno del mundo real?
Los brazos robóticos tradicionales suelen estar limitados a estaciones de trabajo fijas, mientras que los robots móviles pueden carecer de las capacidades de manipulación necesarias para tareas más complejas. Combinar movilidad, coordinación de brazos duales, percepción y control inteligente en un solo sistema puede requerir un esfuerzo de desarrollo considerable.
Presentamos el nuevo Agility A2 Flex , un robot de doble brazo con ruedas de código abierto y 27 grados de libertad, diseñado para combinar movilidad, manipulación y teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo en una plataforma integrada.
Disponible en configuraciones Agility A2 Flex y Agility A2 Flex Ultra , el sistema proporciona una base flexible para la investigación de IA incorporada, la manipulación robótica, la recopilación de datos de demostración humana y el aprendizaje robótico.
¿Qué problema resuelve Agility A2 Flex?
Para los desarrolladores de robótica, construir un robot que pueda moverse y realizar tareas de manipulación a menudo implica la integración de varios sistemas independientes, incluidos brazos robóticos, plataformas móviles, sensores, controladores de movimiento y marcos de software.
Este proceso puede ser laborioso, especialmente cuando se requiere un movimiento coordinado entre diferentes componentes.
Agility A2 Flex aborda este desafío con una arquitectura robótica integrada de cuerpo completo de 27 grados de libertad. Combina una base móvil, un mecanismo de elevación vertical, brazos robóticos dobles, pinzas y una cabeza móvil dentro de un sistema de control coordinado.
En lugar de desarrollar cada componente por separado, los investigadores pueden trabajar con una plataforma robótica unificada que permita el movimiento y la manipulación de todo el cuerpo.
Esto proporciona un punto de partida práctico para desarrollar, probar y mejorar el comportamiento de los robots en entornos dinámicos.
¿Cómo se comporta la Agility A2 Flex al realizar tareas en diferentes ubicaciones y alturas?
Un brazo robótico fijo puede realizar operaciones repetitivas dentro de un espacio de trabajo limitado, pero muchas tareas del mundo real requieren que los robots se desplacen entre diferentes ubicaciones e interactúen con objetos a diferentes alturas.
El Agility A2 Flex combina una base móvil 4W4S (tracción a las cuatro ruedas, dirección a las cuatro ruedas) con un mecanismo de elevación vertical de 700 mm , lo que permite al robot ajustar tanto su posición como su altura de trabajo.
La base móvil multidireccional permite un movimiento flexible en diferentes direcciones, mientras que el sistema de elevación ayuda al robot a alcanzar objetos situados a distintas alturas.
Sus dos brazos robóticos de 7 articulaciones, cada uno con un rango de operación aproximado de 714 mm, permiten una manipulación bimanual coordinada.
Esta combinación resulta útil para investigar tareas como la selección de objetos, la transferencia de elementos, la manipulación coordinada y la manipulación en diferentes superficies de trabajo.
Al integrar movilidad y manipulación, Agility A2 Flex permite a los desarrolladores explorar flujos de trabajo robóticos que van más allá de una única estación de trabajo fija.
¿Cómo hace la teleoperación en realidad virtual que el control de los robots sea más intuitivo?
Controlar un robot con múltiples grados de libertad mediante interfaces convencionales puede resultar complicado, especialmente cuando el operador necesita coordinar los brazos, las pinzas, la cabeza, la base móvil y el mecanismo de elevación.
Agility A2 Flex simplifica este proceso mediante la teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo.
El sistema incluye un casco de realidad virtual Meta Quest 3S , que permite a los operadores controlar diferentes partes del robot a través de una interfaz de teleoperación integrada.
En lugar de controlar cada componente mediante sistemas separados, los usuarios pueden coordinar las acciones de todo el cuerpo de una manera más intuitiva.
Esta capacidad resulta especialmente valiosa para la demostración de robots, la investigación sobre manipulación remota y el desarrollo de sistemas con intervención humana.
También proporciona una forma práctica de recopilar datos de demostración humana, lo que permite a los investigadores estudiar cómo los movimientos guiados por el operador pueden contribuir a los futuros flujos de trabajo de aprendizaje robótico.
¿Cómo respalda Agility A2 Flex la IA integrada y el aprendizaje robótico?
Uno de los mayores desafíos en el desarrollo de la IA incorporada es conectar el hardware robótico con la percepción, la planificación de movimientos y los algoritmos de aprendizaje.
Los investigadores necesitan una plataforma que permita realizar experimentos repetibles, recopilar demostraciones humanas y que se integre con el software de robótica existente.
Agility A2 Flex está basado en Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble , lo que proporciona un entorno de desarrollo abierto para la investigación en robótica.
Ambas configuraciones admiten el control de articulaciones en tiempo real de ROS 2 y la planificación de movimientos del brazo robótico MoveIt 2. Estas herramientas ayudan a los desarrolladores a controlar las articulaciones robóticas, planificar movimientos de manipulación y crear aplicaciones personalizadas.
Para los equipos centrados en el desarrollo avanzado de IA integrada, Agility A2 Flex Ultra amplía estas capacidades con hardware de percepción adicional, soporte para navegación y una configuración VLA.
La configuración Ultra utiliza π0.5 como modelo VLA predeterminado , lo que permite el entrenamiento del modelo, la inferencia y la validación del flujo de trabajo.
Esto permite a los investigadores explorar la conexión entre la percepción visual, las políticas de acción aprendidas y la ejecución física del robot mediante una plataforma de desarrollo integrada.
¿Por qué es importante la percepción multisensorial para la manipulación robótica?
Los robots que operan en entornos dinámicos necesitan comprender tanto su entorno como los objetos con los que interactúan.
La percepción visual ayuda al robot a identificar las condiciones del espacio de trabajo, mientras que la detección espacial proporciona información adicional para el posicionamiento y la navegación.
El Agility A2 Flex incluye una cámara Intel RealSense D435i montada en la cabeza para la percepción visual.
Para aplicaciones que requieren una detección ambiental más completa, Agility A2 Flex Ultra amplía la configuración del sensor con dos cámaras de muñeca Intel RealSense D405, un LiDAR Livox MID-360S y una cámara RealSense D435i adicional montada en la base.
Las cámaras montadas en la muñeca proporcionan información visual de corto alcance alrededor del área de manipulación, mientras que el LiDAR y la cámara montada en la base proporcionan información espacial adicional para la navegación y la percepción del entorno.
Junto con la compatibilidad con la navegación Nav2, estas características hacen que la configuración Ultra sea más adecuada para desarrollar y validar flujos de trabajo de manipulación móvil basados en la percepción.
¿Cómo pueden los clientes elegir entre Agility A2 Flex y Flex Ultra?
Los distintos proyectos de robótica requieren diferentes niveles de potencia informática, percepción e integración de IA.
Para dar respuesta a estos requisitos, Agility A2 Flex está disponible en dos configuraciones.
Agility A2 Flex – Para el desarrollo de teleoperación y robótica
El modelo estándar Agility A2 Flex está diseñado para clientes que necesitan una plataforma robótica móvil de doble brazo para teleoperación en realidad virtual, desarrollo de control de movimiento y recopilación de datos para demostraciones humanas.
Incluye un controlador X86, una cámara RealSense D435i montada en la cabeza, control de articulaciones ROS 2, planificación de movimiento MoveIt 2 y teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo.
Esta configuración es adecuada para universidades, laboratorios de robótica y equipos de desarrollo que deseen estudiar la manipulación móvil y crear sus propias aplicaciones de control.
La versión estándar no incluye una configuración VLA.
Agility A2 Flex Ultra – Para investigación avanzada de percepción y VLA
Agility A2 Flex Ultra está diseñado para equipos que requieren capacidades adicionales de detección, recursos informáticos, navegación y desarrollo de modelos de IA.
Incorpora una GPU NVIDIA RTX 3090, cámaras de profundidad montadas en la muñeca, LiDAR, una cámara adicional montada en la base y navegación Nav2.
Y lo que es más importante, la versión Ultra incluye una configuración VLA para el entrenamiento del modelo, la inferencia y la validación del flujo de trabajo.
Para los equipos de investigación que desarrollan políticas de IA integradas o que exploran la manipulación robótica basada en la percepción, Flex Ultra proporciona un entorno de desarrollo más completo.
¿Se puede ampliar el Agility A2 Flex para satisfacer diferentes necesidades de investigación?
La investigación en robótica a menudo requiere hardware, efectores finales, sensores y entornos de software personalizados.
Agility A2 Flex está diseñado con una arquitectura abierta y ampliable para dar soporte a estos requisitos.
Además de su sistema estándar de teleoperación de realidad virtual, la plataforma se puede combinar con el exoesqueleto portátil opcional ExoArm-7 Pro para explorar un método alternativo de teleoperación humano-robot.
Las manos diestras opcionales también pueden ampliar la investigación sobre manipulación más allá de las tareas estándar basadas en pinzas. La plataforma admite efectores finales personalizados, dispositivos de visión adicionales y personalización OEM/ODM.
Estas opciones de expansión ayudan a los desarrolladores a adaptar el robot a diferentes requisitos experimentales sin estar limitados a una única configuración de hardware.
El brazo ExoArm-7 Pro y las manos robóticas son accesorios opcionales que se venden por separado.
¿Para quién está diseñado Agility A2 Flex?
Agility A2 Flex está diseñado principalmente para investigadores de robótica, universidades, desarrolladores de IA y empresas tecnológicas que exploran sistemas robóticos más avanzados.
Para las instituciones académicas, la plataforma proporciona un entorno integrado para el estudio de la robótica, la planificación de movimientos, la teleoperación en realidad virtual y la interacción humano-robot.
Para los investigadores de IA encarnada, admite la recopilación de datos de demostración humana y, con la configuración Ultra, el desarrollo y la validación de modelos VLA.
Para las empresas de robótica y los equipos de I+D, su base móvil, su sistema de manipulación de doble brazo y su arquitectura de hardware ampliable proporcionan una base para probar nuevas aplicaciones robóticas y validar flujos de trabajo de prueba de concepto.
Su combinación de movilidad, manipulación y herramientas de desarrollo abiertas lo hace particularmente relevante para los equipos que trabajan en el desarrollo de sistemas robóticos móviles más capaces.
Conclusión: Integrando la manipulación móvil y el desarrollo de IA corporizada
El desarrollo de robots capaces de moverse, percibir y manipular objetos requiere una estrecha coordinación entre los sistemas mecánicos, los sensores, los controladores y el software inteligente.
El nuevo Agility A2 Flex incorpora estas capacidades esenciales en una plataforma unificada de doble brazo con ruedas y 27 grados de libertad.
Gracias a su movilidad multidireccional, altura de trabajo ajustable, teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo, compatibilidad con desarrollo de código abierto y opciones de hardware ampliables, ayuda a los equipos de robótica a reducir la complejidad de la integración y a centrarse en el desarrollo de capacidades robóticas prácticas.
Para los clientes que exploran aplicaciones avanzadas de IA integrada y VLA, Agility A2 Flex Ultra amplía aún más la plataforma con capacidades mejoradas de percepción, navegación, computación GPU y desarrollo VLA integrado.
Desde la teleoperación guiada por humanos hasta la investigación robótica impulsada por IA, Agility A2 Flex proporciona una base flexible para el desarrollo de la próxima generación de manipulación móvil.
