Peluncuran Produk Baru: Agility A2 Flex – Robot Lengan Ganda Beroda 27-DOF untuk AI Terintegrasi dan Teleoperasi VR

Seiring dengan terus berkembangnya AI yang terintegrasi dan otomatisasi robotik, para peneliti dan pengembang menghadapi tantangan yang semakin besar: bagaimana robot dapat bergerak bebas, memanipulasi objek, dan mengoordinasikan berbagai tindakan dalam lingkungan dunia nyata?

Lengan robot tradisional seringkali terbatas pada stasiun kerja tetap, sementara robot bergerak mungkin kekurangan kemampuan manipulasi yang dibutuhkan untuk tugas yang lebih kompleks. Menggabungkan mobilitas, koordinasi lengan ganda, persepsi, dan kontrol cerdas ke dalam satu sistem dapat membutuhkan upaya pengembangan yang signifikan.

Memperkenalkan Agility A2 Flex terbaru , robot lengan ganda beroda sumber terbuka 27-DOF yang dirancang untuk menggabungkan mobilitas, manipulasi, dan teleoperasi VR seluruh tubuh dalam satu platform terintegrasi.

Tersedia dalam konfigurasi Agility A2 Flex dan Agility A2 Flex Ultra , sistem ini menyediakan fondasi yang fleksibel untuk penelitian AI yang terwujud, manipulasi robot, pengumpulan data demonstrasi manusia, dan pembelajaran robot.

Masalah apa yang dipecahkan oleh Agility A2 Flex?

Bagi para pengembang robotika, membangun robot yang dapat bergerak dan melakukan tugas manipulasi seringkali melibatkan pengintegrasian beberapa sistem independen, termasuk lengan robot, platform bergerak, sensor, pengontrol gerak, dan kerangka kerja perangkat lunak.

Proses ini bisa memakan waktu, terutama ketika diperlukan pergerakan terkoordinasi antara berbagai komponen.

Agility A2 Flex mengatasi tantangan ini dengan arsitektur robotik seluruh tubuh 27-DOF terintegrasi. Ia menggabungkan basis bergerak, mekanisme pengangkat vertikal, lengan robot ganda, penjepit, dan kepala yang dapat digerakkan dalam satu sistem kontrol terkoordinasi.

Alih-alih mengembangkan setiap komponen secara terpisah, para peneliti dapat bekerja dengan platform robot terpadu yang mendukung pergerakan dan manipulasi seluruh tubuh.

Hal ini memberikan titik awal praktis untuk mengembangkan, menguji, dan meningkatkan perilaku robot di lingkungan yang dinamis.

Bagaimana Agility A2 Flex Menangani Tugas di Berbagai Lokasi dan Ketinggian?

Lengan robot tetap dapat melakukan operasi berulang dalam ruang kerja yang terbatas, tetapi banyak tugas di dunia nyata membutuhkan robot untuk bergerak antar lokasi dan berinteraksi dengan objek pada ketinggian yang berbeda.

Agility A2 Flex menggabungkan basis bergerak 4W4S (Penggerak Empat Roda, Kemudi Empat Roda) dengan mekanisme pengangkat vertikal 700 mm , memungkinkan robot untuk menyesuaikan posisi dan ketinggian kerjanya.

Basis bergerak multiarah memungkinkan pergerakan fleksibel ke berbagai arah, sementara sistem pengangkat membantu robot menjangkau objek yang berada di ketinggian yang berbeda-beda.

Dua lengan robotiknya yang memiliki 7 sendi, masing-masing menawarkan rentang operasi sekitar 714 mm, mendukung manipulasi bimanual yang terkoordinasi.

Kombinasi ini berguna untuk meneliti tugas-tugas seperti pengambilan objek, pemindahan barang, penanganan terkoordinasi, dan manipulasi di berbagai permukaan kerja.

Dengan mengintegrasikan mobilitas dan manipulasi, Agility A2 Flex memungkinkan pengembang untuk mengeksplorasi alur kerja robotik yang melampaui satu stasiun kerja tetap.

Bagaimana Teleoperasi VR Membuat Kontrol Robot Lebih Intuitif?

Mengendalikan robot multi-derajat kebebasan melalui antarmuka konvensional bisa jadi rumit, terutama ketika operator perlu mengkoordinasikan lengan, penjepit, kepala, alas bergerak, dan mekanisme pengangkat.

Agility A2 Flex menyederhanakan proses ini melalui teleoperasi VR seluruh tubuh.

Sistem ini mencakup headset VR Meta Quest 3S , yang memungkinkan operator untuk mengontrol berbagai bagian robot melalui antarmuka teleoperasi terintegrasi.

Alih-alih mengendalikan setiap komponen melalui sistem terpisah, pengguna dapat mengoordinasikan tindakan seluruh tubuh dengan cara yang lebih intuitif.

Kemampuan ini sangat berharga untuk demonstrasi robot, penelitian manipulasi jarak jauh, dan pengembangan yang melibatkan manusia dalam pengoperasiannya.

Selain itu, hal ini juga menyediakan cara praktis untuk mengumpulkan data demonstrasi manusia, memungkinkan para peneliti untuk mempelajari bagaimana gerakan yang dipandu operator dapat berkontribusi pada alur kerja pembelajaran robot di masa depan.

Bagaimana Agility A2 Flex Mendukung AI yang Terintegrasi dan Pembelajaran Robot?

Salah satu tantangan terbesar dalam pengembangan AI yang terintegrasi adalah menghubungkan perangkat keras robot dengan persepsi, perencanaan gerakan, dan algoritma pembelajaran.

Para peneliti membutuhkan platform yang mendukung eksperimen yang dapat diulang, pengumpulan demonstrasi manusia, dan integrasi dengan perangkat lunak robotika yang sudah ada.

Agility A2 Flex dibangun di atas Ubuntu 22.04 dan ROS 2 Humble , menyediakan lingkungan pengembangan terbuka untuk penelitian robotika.

Kedua konfigurasi tersebut mendukung kontrol sendi real-time ROS 2 dan perencanaan gerakan lengan MoveIt 2. Alat-alat ini membantu pengembang mengontrol sendi robot, merencanakan gerakan manipulasi, dan membangun aplikasi yang disesuaikan.

Bagi tim yang berfokus pada pengembangan AI terintegrasi tingkat lanjut, Agility A2 Flex Ultra memperluas kemampuan ini dengan perangkat keras persepsi tambahan, dukungan navigasi, dan konfigurasi VLA.

Konfigurasi Ultra menggunakan π0.5 sebagai model VLA default-nya , mendukung pelatihan model, inferensi, dan validasi alur kerja.

Hal ini memungkinkan para peneliti untuk mengeksplorasi hubungan antara persepsi visual, kebijakan tindakan yang dipelajari, dan eksekusi fisik robot menggunakan platform pengembangan terpadu.

Mengapa Persepsi Multisensor Penting untuk Manipulasi Robot?

Robot yang beroperasi di lingkungan dinamis perlu memahami baik lingkungan sekitarnya maupun objek yang berinteraksi dengannya.

Persepsi visual membantu robot mengidentifikasi kondisi ruang kerja, sementara penginderaan spasial memberikan informasi tambahan untuk penentuan posisi dan navigasi.

Agility A2 Flex dilengkapi dengan kamera Intel RealSense D435i yang dipasang di kepala untuk persepsi visual.

Untuk aplikasi yang membutuhkan penginderaan lingkungan yang lebih komprehensif, Agility A2 Flex Ultra memperluas konfigurasi sensor dengan dua kamera pergelangan tangan Intel RealSense D405, LiDAR Livox MID-360S, dan kamera RealSense D435i tambahan yang terpasang di bagian dasar.

Kamera yang terpasang di pergelangan tangan memberikan informasi visual jarak dekat di sekitar area manipulasi, sementara LiDAR dan kamera yang terpasang di alas memberikan informasi spasial tambahan untuk navigasi dan kesadaran lingkungan.

Bersama dengan dukungan navigasi Nav2, fitur-fitur ini menjadikan konfigurasi Ultra lebih cocok untuk mengembangkan dan memvalidasi alur kerja manipulasi seluler berbasis persepsi.

Bagaimana Pelanggan Dapat Memilih Antara Agility A2 Flex dan Flex Ultra?

Proyek robotika yang berbeda membutuhkan tingkat daya komputasi, persepsi, dan integrasi AI yang berbeda pula.

Untuk mengakomodasi persyaratan ini, Agility A2 Flex tersedia dalam dua konfigurasi.

Agility A2 Flex – Untuk Pengembangan Teleoperasi dan Robotika

Agility A2 Flex standar dirancang untuk pelanggan yang membutuhkan platform robotik lengan ganda bergerak untuk teleoperasi VR, pengembangan kontrol gerak, dan pengumpulan data demonstrasi manusia.

Perangkat ini mencakup kontroler X86, kamera RealSense D435i yang dipasang di kepala, kontrol sendi ROS 2, perencanaan gerakan MoveIt 2, dan teleoperasi VR seluruh tubuh.

Konfigurasi ini cocok untuk universitas, laboratorium robotika, dan tim pengembang yang ingin mempelajari manipulasi bergerak dan membangun aplikasi kontrol mereka sendiri.

Versi standar tidak menyertakan konfigurasi VLA.

Agility A2 Flex Ultra – Untuk Persepsi Tingkat Lanjut dan Penelitian VLA

Agility A2 Flex Ultra dirancang untuk tim yang membutuhkan kemampuan penginderaan, sumber daya komputasi, navigasi, dan pengembangan model AI tambahan.

Perangkat ini menambahkan GPU NVIDIA RTX 3090, kamera kedalaman yang dipasang di pergelangan tangan, LiDAR, kamera tambahan yang dipasang di bagian dasar, dan navigasi Nav2.

Yang lebih penting lagi, versi Ultra menyertakan konfigurasi VLA untuk pelatihan model, inferensi, dan validasi alur kerja.

Bagi tim peneliti yang mengembangkan kebijakan AI yang terintegrasi atau mengeksplorasi manipulasi robot berbasis persepsi, Flex Ultra menyediakan lingkungan pengembangan yang lebih komprehensif.

Bisakah Agility A2 Flex Diperluas untuk Kebutuhan Penelitian yang Berbeda?

Penelitian robotika seringkali membutuhkan perangkat keras, ujung lengan robot, sensor, dan lingkungan perangkat lunak yang disesuaikan.

Agility A2 Flex dirancang dengan arsitektur terbuka dan dapat diperluas untuk mendukung persyaratan ini.

Selain sistem teleoperasi VR standar, platform ini dapat dipasangkan dengan eksoskeleton yang dapat dikenakan ExoArm-7 Pro opsional untuk mengeksplorasi metode alternatif teleoperasi manusia-robot.

Tangan yang lincah (opsional) juga dapat memperluas penelitian manipulasi di luar tugas berbasis penjepit standar. Platform ini mendukung perangkat ujung (end-effector) khusus, perangkat penglihatan tambahan, dan kustomisasi OEM/ODM.

Opsi perluasan ini membantu pengembang menyesuaikan robot dengan berbagai persyaratan eksperimental tanpa terbatas pada satu konfigurasi perangkat keras saja.

ExoArm-7 Pro dan tangan yang cekatan adalah aksesori opsional yang dijual terpisah.

Untuk siapa Agility A2 Flex dirancang?

Agility A2 Flex dirancang terutama untuk peneliti robotika, universitas, pengembang AI, dan perusahaan teknologi yang mengeksplorasi sistem robotika yang lebih canggih.

Bagi lembaga akademik, platform ini menyediakan lingkungan terintegrasi untuk mempelajari robotika, perencanaan gerak, teleoperasi VR, dan interaksi manusia-robot.

Bagi para peneliti AI yang berfokus pada perwujudan fisik, perangkat ini mendukung pengumpulan data demonstrasi manusia dan, dengan konfigurasi Ultra, pengembangan dan validasi model VLA.

Bagi perusahaan robotika dan tim R&D, basis bergerak, sistem manipulasi lengan ganda, dan arsitektur perangkat keras yang dapat diperluas memberikan landasan untuk menguji aplikasi robotika baru dan memvalidasi alur kerja bukti konsep.

Kombinasi antara mobilitas, manipulasi, dan alat pengembangan terbuka membuatnya sangat relevan bagi tim yang berupaya menciptakan sistem robot bergerak yang lebih mumpuni.

Kesimpulan: Menggabungkan Manipulasi Seluler dan Pengembangan AI yang Terintegrasi

Mengembangkan robot yang dapat bergerak, merasakan, dan memanipulasi objek membutuhkan koordinasi yang erat antara sistem mekanik, sensor, pengendali, dan perangkat lunak cerdas.

Agility A2 Flex yang baru menghadirkan kemampuan penting ini ke dalam platform lengan ganda beroda 27-DOF yang terpadu.

Dengan mobilitas multiarah, ketinggian kerja yang dapat disesuaikan, teleoperasi VR seluruh tubuh, dukungan pengembangan sumber terbuka, dan opsi perangkat keras yang dapat diperluas, ini membantu tim robotika mengurangi kompleksitas integrasi dan fokus pada pengembangan kemampuan robotika praktis.

Bagi pelanggan yang mencari aplikasi AI dan VLA terintegrasi tingkat lanjut, Agility A2 Flex Ultra memperluas platform ini lebih lanjut dengan peningkatan persepsi, navigasi, komputasi GPU, dan kemampuan pengembangan VLA terintegrasi.

Mulai dari teleoperasi yang dipandu manusia hingga penelitian robotika berbasis AI, Agility A2 Flex menyediakan fondasi yang fleksibel untuk pengembangan manipulasi mobile generasi berikutnya.