Yeni Ürün Lansmanı: Agility A2 Flex – Yapay Zeka ve Sanal Gerçeklik Uzaktan Kumandası için 27 Serbestlik Dereceli Tekerlekli Çift Kollu Robot

Yapay zekâ ve robotik otomasyon gelişmeye devam ettikçe, araştırmacılar ve geliştiriciler giderek büyüyen bir zorlukla karşı karşıya kalıyor: Robotlar gerçek dünya ortamında nasıl özgürce hareket edebilir, nesneleri manipüle edebilir ve birden fazla eylemi koordine edebilir?

Geleneksel robot kolları genellikle sabit çalışma istasyonlarıyla sınırlı kalırken, mobil robotlar daha karmaşık görevler için gereken manipülasyon yeteneklerinden yoksun olabilir. Hareketliliği, çift kollu koordinasyonu, algılamayı ve akıllı kontrolü tek bir sistemde birleştirmek önemli bir geliştirme çabası gerektirebilir.

Hareketliliği, manipülasyonu ve tüm vücut sanal gerçeklik uzaktan kumandasını tek bir entegre platformda bir araya getirmek üzere tasarlanmış, 27 serbestlik dereceli, açık kaynaklı, tekerlekli, çift kollu robot Agility A2 Flex ile tanışın .

Agility A2 Flex ve Agility A2 Flex Ultra konfigürasyonlarında sunulan sistem, somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları, robotik manipülasyon, insan gösterim verisi toplama ve robot öğrenimi için esnek bir temel sağlar.

Agility A2 Flex hangi sorunu çözüyor?

Robotik geliştiricileri için, hareket edebilen ve manipülasyon görevlerini yerine getirebilen bir robot inşa etmek genellikle robot kolları, mobil platformlar, sensörler, hareket kontrolörleri ve yazılım çerçeveleri de dahil olmak üzere birçok bağımsız sistemin entegrasyonunu içerir.

Bu süreç, özellikle farklı bileşenler arasında koordineli hareket gerektiğinde, zaman alıcı olabilir.

Agility A2 Flex, entegre 27 serbestlik dereceli (DOF) bütün gövdeli robotik mimarisiyle bu zorluğun üstesinden geliyor. Hareketli bir taban, dikey kaldırma mekanizması, çift robotik kol, tutucular ve hareketli bir kafa, tek bir koordineli kontrol sistemi içinde birleştiriyor.

Araştırmacılar, her bir bileşeni ayrı ayrı geliştirmek yerine, tüm vücut hareketini ve manipülasyonunu destekleyen birleşik bir robotik platformla çalışabilirler.

Bu, dinamik ortamlarda robotik davranışların geliştirilmesi, test edilmesi ve iyileştirilmesi için pratik bir başlangıç ​​noktası sağlar.

Agility A2 Flex, farklı konum ve yüksekliklerdeki görevleri nasıl yerine getiriyor?

Sabit bir robot kolu, sınırlı bir çalışma alanında tekrarlayan işlemleri gerçekleştirebilir, ancak gerçek dünyadaki birçok görev, robotların konumlar arasında hareket etmesini ve farklı yüksekliklerdeki nesnelerle etkileşim kurmasını gerektirir.

Agility A2 Flex , 4W4S (Dört Tekerlekten Çekiş, Dört Tekerlekten Yönlendirme) hareketli bir tabanı 700 mm'lik dikey kaldırma mekanizmasıyla birleştirerek robotun hem konumunu hem de çalışma yüksekliğini ayarlamasına olanak tanır.

Çok yönlü hareketli taban, farklı yönlerde esnek hareket imkanı sağlarken, kaldırma sistemi robotun farklı yüksekliklerdeki nesnelere ulaşmasına yardımcı olur.

Her biri yaklaşık 714 mm çalışma aralığı sunan iki adet 7 eklemli robotik kolu, koordineli çift elle manipülasyonu destekler.

Bu kombinasyon, nesne toplama, eşya transferi, koordineli elleçleme ve farklı çalışma yüzeylerinde manipülasyon gibi araştırma görevleri için kullanışlıdır.

Hareketlilik ve manipülasyonu entegre eden Agility A2 Flex, geliştiricilerin tek bir sabit iş istasyonunun ötesine geçen robotik iş akışlarını keşfetmelerine olanak tanır.

Sanal Gerçeklik Destekli Uzaktan Kumanda, Robot Kontrolünü Nasıl Daha Sezgisel Hale Getiriyor?

Çok serbestlik dereceli bir robotu geleneksel arayüzler aracılığıyla kontrol etmek, özellikle operatörün kolları, tutucuları, başı, hareketli tabanı ve kaldırma mekanizmasını koordine etmesi gerektiğinde karmaşık olabilir.

Agility A2 Flex, tüm vücut sanal gerçeklik uzaktan kumandası sayesinde bu süreci basitleştiriyor.

Sistem, operatörlerin robotun farklı parçalarını entegre bir uzaktan kumanda arayüzü aracılığıyla kontrol etmelerini sağlayan bir Meta Quest 3S VR başlığı içerir.

Kullanıcılar, her bir bileşeni ayrı sistemler aracılığıyla kontrol etmek yerine, tüm vücut hareketlerini daha sezgisel bir şekilde koordine edebilirler.

Bu yetenek özellikle robot gösterimi, uzaktan manipülasyon araştırmaları ve insan müdahalesi gerektiren geliştirmeler için son derece değerlidir.

Ayrıca, insan gösterim verilerini toplamak için pratik bir yol sunarak araştırmacıların operatör yönlendirmeli hareketlerin gelecekteki robotik öğrenme iş akışlarına nasıl katkıda bulunabileceğini incelemelerine olanak tanır.

Agility A2 Flex, Yapay Zeka ve Robot Öğrenimini Nasıl Destekliyor?

Yapay zekânın somutlaştırılmasındaki en büyük zorluklardan biri, robotik donanımı algılama, hareket planlama ve öğrenme algoritmalarıyla birleştirmektir.

Araştırmacıların tekrarlanabilir deneyleri, insan denekler üzerinde uygulama yapılmasını ve mevcut robotik yazılımlarla entegrasyonu destekleyen bir platforma ihtiyaçları var.

Agility A2 Flex, robotik araştırmaları için açık bir geliştirme ortamı sağlayan Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble üzerine kurulmuştur.

Her iki yapılandırma da ROS 2 gerçek zamanlı eklem kontrolünü ve MoveIt 2 kol hareketi planlamasını destekler. Bu araçlar, geliştiricilerin robotik eklemleri kontrol etmelerine, manipülasyon hareketlerini planlamalarına ve özelleştirilmiş uygulamalar oluşturmalarına yardımcı olur.

Gelişmiş somutlaştırılmış yapay zeka geliştirmeye odaklanan ekipler için Agility A2 Flex Ultra, ek algılama donanımı, navigasyon desteği ve VLA yapılandırmasıyla bu yetenekleri genişletiyor.

Ultra yapılandırması , varsayılan VLA modeli olarak π0.5'i kullanır ve model eğitimi, çıkarım ve iş akışı doğrulamasını destekler.

Bu, araştırmacıların entegre bir geliştirme platformu kullanarak görsel algı, öğrenilmiş eylem politikaları ve fiziksel robot yürütmesi arasındaki bağlantıyı incelemelerine olanak tanır.

Robotik Manipülasyon İçin Çoklu Sensör Algılaması Neden Önemlidir?

Dinamik ortamlarda çalışan robotların hem çevrelerini hem de etkileşimde bulundukları nesneleri anlamaları gerekir.

Görsel algılama, bir robotun çalışma alanı koşullarını belirlemesine yardımcı olurken, mekansal algılama konumlandırma ve navigasyon için ek bilgiler sağlar.

Agility A2 Flex, görsel algılama için başa takılan bir Intel RealSense D435i kamera içerir.

Daha kapsamlı çevresel algılama gerektiren uygulamalar için Agility A2 Flex Ultra, sensör yapılandırmasını çift Intel RealSense D405 bilek kamerası, bir Livox MID-360S LiDAR ve ek bir tabana monte edilmiş RealSense D435i kamera ile genişletir.

Bileğe takılan kameralar, manipülasyon alanı çevresinde yakın mesafeli görsel bilgi sağlarken, LiDAR ve tabana monte edilmiş kamera ise navigasyon ve çevresel farkındalık için ek mekansal bilgi sağlar.

Nav2 navigasyon desteğiyle birlikte bu özellikler, Ultra konfigürasyonunu algılamaya dayalı mobil manipülasyon iş akışlarının geliştirilmesi ve doğrulanması için daha uygun hale getiriyor.

Müşteriler Agility A2 Flex ve Flex Ultra arasında nasıl seçim yapabilir?

Farklı robotik projeleri, farklı seviyelerde işlem gücü, algılama ve yapay zeka entegrasyonu gerektirir.

Bu gereksinimleri karşılamak için Agility A2 Flex iki farklı konfigürasyonda sunulmaktadır.

Agility A2 Flex – Uzaktan Kumanda ve Robotik Geliştirme İçin

Standart Agility A2 Flex, VR uzaktan kumanda, hareket kontrolü geliştirme ve insan gösterim verisi toplama için mobil çift kollu robotik platforma ihtiyaç duyan müşteriler için tasarlanmıştır.

İçerisinde X86 kontrol ünitesi, başa takılan RealSense D435i kamera, ROS 2 eklem kontrolü, MoveIt 2 hareket planlaması ve tüm vücut VR uzaktan kumanda sistemi bulunmaktadır.

Bu yapılandırma, mobil manipülasyonu incelemek ve kendi kontrol uygulamalarını geliştirmek isteyen üniversiteler, robotik laboratuvarları ve geliştirme ekipleri için uygundur.

Standart sürüm VLA yapılandırmasını içermez.

Agility A2 Flex Ultra – Gelişmiş Algılama ve VLA Araştırmaları İçin

Agility A2 Flex Ultra, ek algılama, işlem gücü kaynakları, navigasyon ve yapay zeka model geliştirme yeteneklerine ihtiyaç duyan ekipler için tasarlanmıştır.

Bu model, NVIDIA RTX 3090 GPU, bileğe takılan derinlik kameraları, LiDAR, ek bir tabana monte kamera ve Nav2 navigasyon sistemi ekliyor.

Daha da önemlisi, Ultra sürümü model eğitimi, çıkarım ve iş akışı doğrulaması için bir VLA yapılandırması içerir.

Yapay zekâ politikaları geliştiren veya algı odaklı robotik manipülasyonu araştıran araştırma ekipleri için Flex Ultra, daha kapsamlı bir geliştirme ortamı sunar.

Agility A2 Flex, farklı araştırma ihtiyaçları için genişletilebilir mi?

Robotik araştırmaları genellikle özelleştirilmiş donanım, uç elemanlar, sensörler ve yazılım ortamları gerektirir.

Agility A2 Flex, bu gereksinimleri desteklemek üzere açık ve genişletilebilir bir mimariyle tasarlanmıştır.

Platform, standart VR uzaktan kumanda sistemine ek olarak, insan-robot uzaktan kumandasının alternatif bir yöntemini keşfetmek için isteğe bağlı ExoArm-7 Pro giyilebilir dış iskelet ile eşleştirilebilir.

İsteğe bağlı olarak sunulan becerikli eller, manipülasyon araştırmalarını standart kavrama tabanlı görevlerin ötesine de genişletebilir. Platform, özel uç efektörleri, ek görüntüleme cihazlarını ve OEM/ODM özelleştirmesini destekler.

Bu genişleme seçenekleri, geliştiricilerin robotu tek bir donanım konfigürasyonuyla sınırlı kalmadan farklı deneysel gereksinimlere uyarlamalarına yardımcı olur.

ExoArm-7 Pro ve becerikli eller, ayrı olarak satılan isteğe bağlı aksesuarlardır.

Agility A2 Flex kimler için tasarlanmıştır?

Agility A2 Flex öncelikle robotik araştırmacıları, üniversiteler, yapay zeka geliştiricileri ve daha gelişmiş robotik sistemleri araştıran teknoloji şirketleri için tasarlanmıştır.

Akademik kurumlar için bu platform, robotik, hareket planlaması, sanal gerçeklik uzaktan kumandası ve insan-robot etkileşimi konularında entegre bir çalışma ortamı sunmaktadır.

Yapay zekâ araştırmacıları için, insan gösterimi verisi toplamayı destekler ve Ultra konfigürasyonu ile VLA model geliştirme ve doğrulamayı mümkün kılar.

Robotik şirketleri ve Ar-Ge ekipleri için, mobil tabanı, çift kollu manipülasyon sistemi ve genişletilebilir donanım mimarisi, yeni robotik uygulamaları test etmek ve kavram kanıtı niteliğindeki iş akışlarını doğrulamak için bir temel sağlar.

Hareketlilik, manipülasyon ve açık geliştirme araçlarının birleşimi, onu özellikle daha yetenekli mobil robotik sistemler üzerinde çalışan ekipler için son derece önemli kılıyor.

Sonuç: Mobil Manipülasyon ve Somutlaştırılmış Yapay Zeka Gelişimini Bir Araya Getirmek

Hareket edebilen, nesneleri algılayabilen ve manipüle edebilen robotlar geliştirmek, mekanik sistemler, sensörler, kontrolcüler ve akıllı yazılımlar arasında yakın bir koordinasyon gerektirir.

Yeni Agility A2 Flex, bu temel yetenekleri birleşik 27 serbestlik dereceli tekerlekli çift kollu bir platformda bir araya getiriyor.

Çok yönlü hareket kabiliyeti, ayarlanabilir çalışma yüksekliği, tüm vücut VR uzaktan kumandası, açık kaynak geliştirme desteği ve genişletilebilir donanım seçenekleriyle robotik ekiplerinin entegrasyon karmaşıklığını azaltmasına ve pratik robotik yetenekler geliştirmeye odaklanmasına yardımcı olur.

Gelişmiş somutlaştırılmış yapay zeka ve VLA uygulamalarını araştıran müşteriler için Agility A2 Flex Ultra, gelişmiş algılama, navigasyon, GPU hesaplama ve entegre VLA geliştirme yetenekleriyle platformu daha da genişletiyor.

İnsan yönlendirmeli uzaktan kumandadan yapay zeka destekli robotik araştırmalara kadar Agility A2 Flex, yeni nesil mobil manipülasyon geliştirme için esnek bir temel sunuyor.