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Lançamento de novo produto: Agility A2 Flex – Um robô de dois braços com 27 graus de liberdade para IA incorporada e teleoperação em realidade virtual.
À medida que a IA incorporada e a automação robótica continuam a evoluir, pesquisadores e desenvolvedores enfrentam um desafio crescente: como os robôs podem se mover livremente, manipular objetos e coordenar múltiplas ações em um ambiente do mundo real?
Os braços robóticos tradicionais geralmente se limitam a estações de trabalho fixas, enquanto os robôs móveis podem não possuir as capacidades de manipulação necessárias para tarefas mais complexas. Combinar mobilidade, coordenação de dois braços, percepção e controle inteligente em um único sistema pode exigir um esforço de desenvolvimento significativo.
Apresentamos o novo Agility A2 Flex , um robô de código aberto com rodas e dois braços, com 27 graus de liberdade, projetado para reunir mobilidade, manipulação e teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro em uma plataforma integrada.
Disponível nas configurações Agility A2 Flex e Agility A2 Flex Ultra , o sistema oferece uma base flexível para pesquisa em IA incorporada, manipulação robótica, coleta de dados de demonstração humana e aprendizado de robôs.
Que problema o Agility A2 Flex resolve?
Para os desenvolvedores de robótica, construir um robô capaz de se mover e realizar tarefas de manipulação geralmente envolve a integração de diversos sistemas independentes, incluindo braços robóticos, plataformas móveis, sensores, controladores de movimento e estruturas de software.
Esse processo pode ser demorado, principalmente quando é necessário movimentar diferentes componentes de forma coordenada.
O Agility A2 Flex enfrenta esse desafio com uma arquitetura robótica integrada de corpo inteiro com 27 graus de liberdade. Ele combina uma base móvel, um mecanismo de elevação vertical, dois braços robóticos, garras e uma cabeça móvel em um único sistema de controle coordenado.
Em vez de desenvolver cada componente separadamente, os pesquisadores podem trabalhar com uma plataforma robótica unificada que suporta o movimento e a manipulação de todo o corpo.
Isso fornece um ponto de partida prático para desenvolver, testar e aprimorar comportamentos robóticos em ambientes dinâmicos.
Como o Agility A2 Flex lida com tarefas em diferentes locais e alturas?
Um braço robótico fixo pode realizar operações repetitivas dentro de um espaço de trabalho limitado, mas muitas tarefas do mundo real exigem que os robôs se movam entre locais e interajam com objetos em diferentes alturas.
O Agility A2 Flex combina uma base móvel 4W4S (tração nas quatro rodas, direção nas quatro rodas) com um mecanismo de elevação vertical de 700 mm , permitindo que o robô ajuste tanto sua posição quanto sua altura de trabalho.
A base móvel multidirecional permite movimentos flexíveis em diferentes direções, enquanto o sistema de elevação ajuda o robô a alcançar objetos posicionados em alturas variadas.
Seus dois braços robóticos de 7 juntas, cada um oferecendo um alcance operacional aproximado de 714 mm, permitem a manipulação bimanual coordenada.
Essa combinação é útil para pesquisar tarefas como seleção de objetos, transferência de itens, manuseio coordenado e manipulação em diferentes superfícies de trabalho.
Ao integrar mobilidade e manipulação, o Agility A2 Flex permite que os desenvolvedores explorem fluxos de trabalho robóticos que vão além de uma única estação de trabalho fixa.
Como a teleoperação em realidade virtual torna o controle de robôs mais intuitivo?
Controlar um robô com múltiplos graus de liberdade através de interfaces convencionais pode ser complicado, especialmente quando o operador precisa coordenar os braços, as garras, a cabeça, a base móvel e o mecanismo de elevação.
O Agility A2 Flex simplifica esse processo por meio da teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro.
O sistema inclui um headset de realidade virtual Meta Quest 3S , permitindo que os operadores controlem diferentes partes do robô por meio de uma interface de teleoperação integrada.
Em vez de controlar cada componente por meio de sistemas separados, os usuários podem coordenar ações de todo o corpo de uma maneira mais intuitiva.
Essa capacidade é particularmente valiosa para demonstrações de robôs, pesquisas sobre manipulação remota e desenvolvimento com interação humana.
Também oferece uma maneira prática de coletar dados de demonstração humana, permitindo que pesquisadores estudem como movimentos guiados por operadores podem contribuir para futuros fluxos de trabalho de aprendizado robótico.
Como o Agility A2 Flex oferece suporte à IA incorporada e ao aprendizado de robôs?
Um dos maiores desafios no desenvolvimento de IA incorporada é conectar o hardware robótico com os algoritmos de percepção, planejamento de movimento e aprendizado.
Os pesquisadores precisam de uma plataforma que suporte experimentos repetíveis, coleta de demonstrações com humanos e integração com softwares de robótica já existentes.
O Agility A2 Flex é baseado no Ubuntu 22.04 e no ROS 2 Humble , proporcionando um ambiente de desenvolvimento aberto para pesquisa em robótica.
Ambas as configurações suportam o controle de juntas em tempo real do ROS 2 e o planejamento de movimento do braço robótico MoveIt 2. Essas ferramentas ajudam os desenvolvedores a controlar juntas robóticas, planejar movimentos de manipulação e criar aplicações personalizadas.
Para equipes focadas no desenvolvimento avançado de IA incorporada, o Agility A2 Flex Ultra amplia essas capacidades com hardware de percepção adicional, suporte à navegação e uma configuração VLA.
A configuração Ultra usa π0.5 como modelo VLA padrão , oferecendo suporte ao treinamento do modelo, inferência e validação do fluxo de trabalho.
Isso permite que os pesquisadores explorem a conexão entre a percepção visual, as políticas de ação aprendidas e a execução física do robô usando uma plataforma de desenvolvimento integrada.
Por que a percepção multissensorial é importante para a manipulação robótica?
Robôs que operam em ambientes dinâmicos precisam compreender tanto o ambiente ao seu redor quanto os objetos com os quais interagem.
A percepção visual ajuda um robô a identificar as condições do espaço de trabalho, enquanto a detecção espacial fornece informações adicionais para posicionamento e navegação.
O Agility A2 Flex inclui uma câmera Intel RealSense D435i montada na cabeça para percepção visual.
Para aplicações que exigem uma detecção ambiental mais abrangente, o Agility A2 Flex Ultra expande a configuração do sensor com duas câmeras de pulso Intel RealSense D405, um LiDAR Livox MID-360S e uma câmera RealSense D435i adicional montada na base.
As câmeras montadas no pulso fornecem informações visuais de curto alcance ao redor da área de manipulação, enquanto o LiDAR e a câmera montada na base fornecem informações espaciais adicionais para navegação e percepção do ambiente.
Em conjunto com o suporte à navegação Nav2, esses recursos tornam a configuração Ultra mais adequada para o desenvolvimento e validação de fluxos de trabalho de manipulação móvel orientados pela percepção.
Como os clientes podem escolher entre o Agility A2 Flex e o Flex Ultra?
Diferentes projetos de robótica exigem diferentes níveis de poder computacional, percepção e integração de IA.
Para atender a esses requisitos, o Agility A2 Flex está disponível em duas configurações.
Agility A2 Flex – Para desenvolvimento de teleoperação e robótica
O Agility A2 Flex padrão foi projetado para clientes que precisam de uma plataforma robótica móvel de dois braços para teleoperação em realidade virtual, desenvolvimento de controle de movimento e coleta de dados para demonstrações com humanos.
Inclui um controlador X86, uma câmera RealSense D435i montada na cabeça, controle de juntas ROS 2, planejamento de movimento MoveIt 2 e teleoperação de realidade virtual de corpo inteiro.
Essa configuração é adequada para universidades, laboratórios de robótica e equipes de desenvolvimento que desejam estudar manipulação móvel e construir seus próprios aplicativos de controle.
A versão padrão não inclui uma configuração VLA.
Agility A2 Flex Ultra – Para pesquisa avançada em percepção e VLA
O Agility A2 Flex Ultra foi projetado para equipes que necessitam de recursos adicionais de sensoriamento, computação, navegação e desenvolvimento de modelos de IA.
Ele adiciona uma GPU NVIDIA RTX 3090, câmeras de profundidade montadas no pulso, LiDAR, uma câmera adicional montada na base e navegação Nav2.
Mais importante ainda, a versão Ultra inclui uma configuração VLA para treinamento de modelos, inferência e validação de fluxo de trabalho.
Para equipes de pesquisa que desenvolvem políticas de IA incorporada ou exploram a manipulação robótica orientada pela percepção, o Flex Ultra oferece um ambiente de desenvolvimento mais abrangente.
O Agility A2 Flex pode ser expandido para atender a diferentes necessidades de pesquisa?
A pesquisa em robótica frequentemente requer hardware, atuadores finais, sensores e ambientes de software personalizados.
O Agility A2 Flex foi projetado com uma arquitetura aberta e expansível para atender a esses requisitos.
Além do sistema padrão de teleoperação em realidade virtual, a plataforma pode ser combinada com o exoesqueleto vestível opcional ExoArm-7 Pro para explorar um método alternativo de teleoperação humano-robô.
As mãos hábeis opcionais também podem expandir a pesquisa de manipulação para além das tarefas padrão baseadas em garras. A plataforma suporta atuadores finais personalizados, dispositivos de visão adicionais e personalização OEM/ODM.
Essas opções de expansão ajudam os desenvolvedores a adaptar o robô a diferentes requisitos experimentais, sem ficarem limitados a uma única configuração de hardware.
O ExoArm-7 Pro e as mãos habilidosas são acessórios opcionais vendidos separadamente.
Para quem foi projetado o Agility A2 Flex?
O Agility A2 Flex foi projetado principalmente para pesquisadores de robótica, universidades, desenvolvedores de IA e empresas de tecnologia que exploram sistemas robóticos mais avançados.
Para instituições acadêmicas, a plataforma oferece um ambiente integrado para o estudo de robótica, planejamento de movimento, teleoperação em realidade virtual e interação humano-robô.
Para pesquisadores de IA incorporada, oferece suporte à coleta de dados de demonstração humana e, com a configuração Ultra, ao desenvolvimento e validação de modelos VLA.
Para empresas de robótica e equipes de P&D, sua base móvel, sistema de manipulação de braço duplo e arquitetura de hardware expansível fornecem uma base para testar novas aplicações robóticas e validar fluxos de trabalho de prova de conceito.
A combinação de mobilidade, manipulação e ferramentas de desenvolvimento abertas torna-o particularmente relevante para equipes que trabalham no desenvolvimento de sistemas robóticos móveis mais capazes.
Conclusão: Unindo a manipulação móvel e o desenvolvimento de IA incorporada
O desenvolvimento de robôs capazes de mover, perceber e manipular objetos exige uma estreita coordenação entre sistemas mecânicos, sensores, controladores e software inteligente.
O novo Agility A2 Flex reúne essas capacidades essenciais em uma plataforma unificada de braço duplo sobre rodas com 27 graus de liberdade.
Com mobilidade multidirecional, altura de trabalho ajustável, teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro, suporte ao desenvolvimento de código aberto e opções de hardware expansíveis, ajuda as equipes de robótica a reduzir a complexidade de integração e a se concentrar no desenvolvimento de capacidades robóticas práticas.
Para clientes que exploram aplicações avançadas de IA incorporada e VLA, o Agility A2 Flex Ultra amplia ainda mais a plataforma com recursos aprimorados de percepção, navegação, computação em GPU e desenvolvimento integrado de VLA.
Desde a teleoperação guiada por humanos até a pesquisa robótica orientada por IA, o Agility A2 Flex oferece uma base flexível para a próxima geração de desenvolvimento de manipulação móvel.
