Agility A2 同型遠隔操作セット

Agility A2同型遠隔操作セット 完全なリーダー・フォロワー型遠隔操作システムです  2台のAgility A2デュアルアームプラットフォームを中心に構築されており、 1台はリーダー（遠隔操作側）として構成されている。  そしてもう一方をフォロワー（実行側）とする。具現化されたAIとロボット学習向けに設計されたAgility A2は、 ROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしており、高品質の遠隔操作データとスクリプトデータを簡単に収集できる。  模倣学習、強化学習、または​VLA-政策に基づく 実際のハードウェア上で動作します。典型的な使用例としては、両手操作の研究、接触の多い組み立て作業、人間とロボットの協働研究、大学の教育実験室などが挙げられます。  開放的で拡張可能なデュアルアームプラットフォームを必要とする。

特徴

同型リーダー・フォロワー遠隔操作：実際の遠隔操作ワークフローのための専用リーダー＋フォロワーデュアルアーム構成
高ペイロード対応デュアルアーム研究プラットフォーム：実世界の工具やワークピースに対応するクラス最高レベルの両手操作マニピュレーター。実験台に収まるコンパクトサイズ。
具現化されたAIとロボット学習に対応：高品質の遠隔操作データとスクリプトデータを収集し、模倣学習、強化学習、またはVLAベースのポリシーを実際のハードウェアに展開します。
ROS2 + NVIDIA Isaac サポート: モーションコントロールとアプリケーション統合のために、ROS2 と NVIDIA Isaac をネイティブにサポートします。
統合型産業用PC + 完全なソフトウェアスタック：Ubuntu 22.04（ROS2 Humbleプリインストール済み）、さらに迅速な遠隔操作と録画のための教育/デモンストレーションモードを含むOpenArmX SDK
実績のある応用範囲：両手操作、接触の多い組み立て、遠隔操作およびテレオペレーション、実践的な教育/トレーニングおよびデモンストレーション

ご購入内容：（同型遠隔操作セット）

Agility A2 ロボットアーム – リーダー 1台
Agility A2 ロボットアーム – フォロワー 1個
産業用制御コンピュータ×1台（Intel i7-10510U + 16GB DDR4 RAM + 512GB SSD + Wi-Fi）
ケーブルハーネスセット2個