Agility A1: 物理的 AI と接触を多用するタスク向けのオープンソース 7 自由度ロボットアーム
AIとロボット工学の研究者 – 身体化されたAI、模倣学習、および操作に関する研究に従事
大学の研究室と教育者向け – ROS2、ロボット制御、AIシステムの教育
ロボット開発者およびエンジニア – カスタムロボットソリューションとプロトタイプの構築
自動化・産業研究開発チーム – 操作および遠隔操作ワークフローの検証
ロボティクスとAI分野のスタートアップ企業にとって、オープンで柔軟な開発プラットフォームが不可欠です。
Agility A1は、高度な物理AI研究および実世界での展開を目的として設計された、完全オープンソースのヒューマノイドロボットアームです。
各アームは7自由度、633mmのリーチ、5.5kgの重量、最大6kgのピークペイロードを備え、高速1kHz CAN-FD制御により正確で応答性の高い動作を実現します。
モーターシステムは、剛性と精度を高めるためにクロスローラーベアリングを採用したDAMIAO 43シリーズと8009Pモーターを組み合わせており、DAMIAO 4340シリーズは、すっきりとしたコンパクトな形状で高い積載能力を実現しています。
完全なCADモデル、ファームウェア、制御コード、およびシミュレーションツールは公開されており、迅速なカスタマイズと開発が可能です。
Agility A1は、スムーズな遠隔操作、リアルタイムの重力補正、そして柔軟で逆駆動可能な関節を備え、接触頻度の高い環境において、器用でパワフルかつ安全な操作性を提供します。
（注： OpenArmオープンソースプラットフォームに基づいて設計されています）
重要なお知らせ：
これは開発者専用の研究プラットフォームです。ROS2、Python/C++、およびLinuxに関する経験が必要です。
ご購入内容：
Agility A1 ロボットアーム 1個（グリッパー付きデュアルロボットアーム、アルミニウム製プロファイル）
PCAN FD Proデュアルチャンネルアダプター×1
AC/DCアダプター 100-240V 15A 1個
緊急停止スイッチ 1個
（深度カメラはオプションです）
Agility A1 ロボットアーム 1個（グリッパー付きデュアルロボットアーム、アルミニウム製プロファイル）
（深度カメラはオプションです）
ExoArm-7 外骨格遠隔操作アーム 1個
PCAN FD Proデュアルチャンネルアダプター×1