Agility A2 + ExoArm-7 双手遠隔操作キット（VLAデータ収集ロボット学習用）

Agility A2 + ExoArm-7遠隔操作キットは、AI駆動型ロボット向けに高品質なデュアルアーム遠隔操作と人間によるデモンストレーションデータを必要とするチーム向けに設計されています。
身体化AIおよびVLA研究チーム
視覚・言語・行動（VLA）、模倣学習、強化学習に取り組む研究者
ロボットトレーニング用の高品質な人間デモンストレーションデータセットを必要とするチーム
シミュレーションと現実世界における政策展開を結びつけるラボ（シミュレーション・トゥ・リアル）

ロボット学習およびデータ収集エンジニア
データ取得のための遠隔操作パイプラインを構築するエンジニアたち
人間参加型学習システムを開発するチーム
正確なモーションキャプチャと同期したロボット実行を必要とする研究者

遠隔操作システム開発者
リーダー・フォロワー型ロボットシステムを開発する開発者たち
外骨格、VR、またはカスタム制御インターフェースを統合するチーム
低遅延で直感的なリモート操作を必要とするアプリケーション

両手操作研究室
両腕の協調運動と器用な操作を研究する研究室
工具の使用、組み立て、接触の多い作業を含むタスク
力の相互作用と複雑なタスクの実行に関する研究

先進ロボット工学およびAI関連のスタートアップ企業

AIを活用した操作システムを開発するスタートアップ企業

すぐに使える遠隔操作＋データ収集ソリューションを必要とするチーム

ロボット学習モデルの開発を加速させる企業

この遠隔操作キットは、直感的な両腕ロボット操作、リアルタイムモーションキャプチャ、および高品質なデモンストレーションデータ収集を実現する、ウェアラブル外骨格の完全な遠隔操作ソリューションです。オペレーターインターフェースとしてExoArm-7ウェアラブル外骨格、実行プラットフォームとしてAgility A2両腕ロボット研究プラットフォームを使用することで、遠隔操作とデータ収集のためのスムーズで低遅延な両腕遠隔操作が可能になります。これは、VLAやロボット学習ワークフロー、複雑な両腕マニピュレーション研究、および接触の多い実世界のタスクに最適です。

モジュール1：アジリティA2デュアルアームロボット研究プラットフォーム（フォロワー）
Agility A2は、高負荷対応のデュアルアームロボット研究プラットフォームです。各アームは7自由度（DOF）を備え、定格最大5kg、最大最大12kgのペイロードに対応し、実世界の工具やワークピースを扱うための、強力かつ実験室環境に適した両手操作プラットフォームを提供します。アルミニウム合金とステンレス鋼の構造、QDD規格に準拠したジョイント、堅牢な48V駆動システムにより、安定した遠隔操作実験や、接触を多用する操作研究をサポートします。

モジュール2：ExoArm-7 ウェアラブル外骨格（リーダー）
ExoArm-7は、精密な操作制御とリアルタイムのモーションキャプチャを実現するウェアラブル外骨格型遠隔操作アームです。シームレスなデータ取得と遠隔操作のために設計された軽量で人間工学的に最適化されたシステムは、スムーズで低遅延の遠隔操作性能を提供します。ロボットアームと組み合わせることで、高品質な遠隔操作データ収集が可能になり、将来のVLA（仮想レーザーアレイ）やロボット学習アプリケーションに役立つ貴重な人体デモンストレーションデータセットを作成できます。主な統合指向の特長としては、14自由度デュアルアーム設計、高精度トラッキングを実現する14ビット絶対エンコーダ、そしてSDK付属による容易な統合と制御などが挙げられます。