Agility A2 + ExoArm-7 双手遠隔操作キット（VLAデータ収集ロボット学習用）

この遠隔操作キットは、直感的な双腕ロボット操作、リアルタイムモーションキャプチャ、高品質なデモンストレーションデータ収集を実現する、ウェアラブル外骨格を用いた包括的な遠隔操作ソリューションです。ExoArm-7ウェアラブル外骨格を操作インターフェースとして、Agility A2双腕ロボット研究プラットフォームを実行プラットフォームとして用いることで、スムーズで低遅延な双腕遠隔操作による遠隔操作とデータ収集を実現します。VLA（仮想現実）やロボット学習ワークフロー、複雑な双腕操作研究、接触を多用する実世界タスクに最適です。

モジュール 1: Agility A2 双腕ロボット研究プラットフォーム (フォロワー)
Agility A2は、高ペイロードの双腕ロボット研究プラットフォームです。各アームは7自由度（DOF）と最大定格5kg／最大12kgのペイロードを備え、実世界のツールやワークピースを操作できる、強力で実験室環境に適した双腕マニピュレーションプラットフォームを提供します。アルミニウム合金とステンレス鋼で構成されたこのプラットフォームは、QDD準拠のジョイントと堅牢な48V駆動システムを備え、安定した遠隔操作実験や接触を多用するマニピュレーション研究をサポートします。

モジュール2: ExoArm-7 ウェアラブル外骨格 (リーダー)
ExoArm-7は、精密なオペレータ制御とリアルタイムモーションキャプチャを実現するために設計された、ウェアラブル外骨格型遠隔操作アームです。シームレスなデータ収集と遠隔操作を実現する軽量で人間工学的に最適化されたシステムは、スムーズで低遅延の遠隔操作性能を実現します。ロボットアームと組み合わせることで、高品質な遠隔操作データ収集が可能になり、将来のVLA（仮想現実）およびロボット学習アプリケーションのための貴重なヒューマンデモンストレーションデータセットを作成できます。統合性を重視した主な特長として、14自由度デュアルアーム設計、高精度トラッキングを実現する14ビットアブソリュートエンコーダ、そしてSDK付属による容易な統合と制御などが挙げられます。