DAMIAO 定格トルク 1NM 24V DM-H6215 ブラシレス DC ハブモーター（ドライバー内蔵）

DM-H6215 BLDCホイールハブモーターは、ドライバーとCANバス通信を内蔵したコンパクトなインホイールモーターです。24Vで動作し、1:1ダイレクトドライブ構成で定格回転数120rpm（無負荷時320rpm）で定格トルク1Nm（ピークトルク2Nm）を発揮し、スムーズで静かな動作を実現します。MIT / 速度 / 位置制御モード、ファームウェアアップグレード、CAN経由の速度、位置、トルク、温度のリアルタイムテレメトリをサポートします。内蔵ホールエンコーダーが位置フィードバックを提供します。直径68mm、高さ44.5mm、重量約360gと、狭いスペースにも容易に組み込むことができます。また、二重熱保護、過電圧/低電圧保護、過電流保護、通信損失保護といった複数の保護機能により、安全で信頼性の高い動作を実現します。

主な特徴
コンパクトで高度に統合されたハブ設計のための統合モーター + ドライバー。
ファームウェアをアップグレードして、パフォーマンスと機能を最新の状態に保ちます。
CAN バス テレメトリ: 速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイム フィードバック。
安全で信頼性の高い動作を実現する二重の熱保護 (ドライバーとモーター)。
低速で高トルクを実現し、インホイール/ハブドライブアプリケーションに最適です。

ご購入内容
モーター×1（ドライバー内蔵、電源リード240mm）