Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
DM-H6215 BLDC мотор-колесо — это компактный мотор-колесо со встроенным драйвером и коммуникацией по шине CAN. Работая от 24 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 1 Н·м (пиковый 2 Н·м) при номинальной скорости 120 об/мин (без нагрузки 320 об/мин) в конфигурации прямого привода 1:1 для плавного и бесшумного движения. Он поддерживает режимы управления MIT / скорость / положение, обновление прошивки и телеметрию скорости, положения, крутящего момента и температуры в режиме реального времени по шине CAN. Встроенный датчик Холла обеспечивает обратную связь по положению. С диаметром 68 мм, высотой 44,5 мм и весом ~360 г он легко интегрируется в ограниченном пространстве, а несколько защит — двойная тепловая, от повышенного/пониженного напряжения, от перегрузки по току и от потери связи — обеспечивают безопасную и надежную работу.
Ключевые особенности
Интегрированный двигатель + драйвер для компактной, высокоинтегрированной конструкции концентратора.
Возможность обновления прошивки для поддержания производительности и функций на самом современном уровне.
Телеметрия по шине CAN: обратная связь в режиме реального времени по скорости, положению, крутящему моменту и температуре двигателя.
Двойная тепловая защита (драйвер и двигатель) для безопасной и надежной работы.
Высокий крутящий момент на низкой скорости, идеально подходит для применения в приводах колес/ступиц.
Ваша покупка включает в себя
1× Двигатель (со встроенным драйвером; кабель питания 240 мм)