Motor de cubo de CC sin escobillas DM-H6215 de 1 NM y 24 V con controlador integrado DAMIAO

El motor de cubo de rueda BLDC DM-H6215 es un motor compacto para rueda con controlador integrado y comunicación por bus CAN. Funciona a 24 V y proporciona un par nominal de 1 Nm (pico de 2 Nm) a una velocidad nominal de 120 rpm (320 rpm sin carga) en una configuración de transmisión directa 1:1 para un movimiento suave y silencioso. Admite los modos de control MIT, velocidad y posición, actualizaciones de firmware y telemetría de velocidad, posición, par y temperatura en tiempo real a través de CAN. Un encoder Hall integrado proporciona retroalimentación de posición. Con un diámetro de 68 mm, una altura de 44,5 mm y un peso aproximado de 360 ​​g, se integra fácilmente en espacios reducidos. Sus múltiples protecciones (térmica dual, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y pérdida de comunicación) garantizan un funcionamiento seguro y fiable.

Características principales
Motor + controlador integrados para un diseño de buje compacto y altamente integrado.
Firmware actualizable para mantener el rendimiento y las funciones actualizados.
Telemetría de bus CAN: retroalimentación en tiempo real de velocidad, posición, torque y temperatura del motor.
Protección térmica dual (controlador y motor) para un funcionamiento seguro y confiable.
Alto torque a baja velocidad, ideal para aplicaciones de tracción en las ruedas/cubo.

Su compra incluye
1× Motor (con controlador integrado; cable de alimentación de 240 mm)

Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao
https://damiao-motor.jia-xie.com