Motor de cubo CC sem escovas DAMIAO com torque nominal de 1NM e 24 V DM-H6215 com driver integrado

O Motor de Cubo de Roda DM-H6215 BLDC é um motor compacto para roda com driver integrado e comunicação via barramento CAN. Operando a 24 V, ele fornece torque nominal de 1 Nm (pico de 2 Nm) a uma velocidade nominal de 120 rpm (320 rpm sem carga) em uma configuração de acionamento direto 1:1 para movimento suave e silencioso. Ele suporta os modos de controle MIT/Velocidade/Posição, atualizações de firmware e telemetria de velocidade, posição, torque e temperatura em tempo real via CAN. Um encoder Hall integrado fornece feedback de posição. Com diâmetro de 68 mm, altura de 44,5 mm e peso de ~360 g, ele se integra facilmente em espaços apertados, enquanto múltiplas proteções — dupla térmica, sobretensão/subtensão, sobrecorrente e perda de comunicação — garantem uma operação segura e confiável.

Principais características
Motor + driver integrados para um design de cubo compacto e altamente integrado.
Firmware atualizável para manter o desempenho e os recursos atualizados.
Telemetria de barramento CAN: feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura do motor.
Proteção térmica dupla (driver e motor) para operação segura e confiável.
Alto torque em baixa velocidade, ideal para aplicações de tração nas rodas/cubos.

Sua compra inclui
1× Motor (com driver integrado; cabo de alimentação de 240 mm)