محرك تروس كوكبي بدون فرش من دامياو، عزم دوران مقدر 3.5 نيوتن متر، سرعة قصوى 435 دورة في الدقيقة، مع وحدة تحكم مدمجة DM-3519

محرك DM-3519 هو محرك تروس كوكبي صغير الحجم يعمل بالتيار المستمر بدون فرش، بقطر 42 مم، مزود بوحدة تحكم مدمجة ومشفّر تزايدي. يعمل بجهد 24 فولت (يدعم جهد دخل وحدة التحكم من 15 إلى 52 فولت)، ويُنتج عزم دوران مُقدّرًا يبلغ 3.5 نيوتن متر (7.8 نيوتن متر كحد أقصى) بسرعة مُقدّرة تبلغ 395 دورة في الدقيقة (435 دورة في الدقيقة كحد أقصى بدون حمل). تدعم وحدة التحكم أوضاع MIT / السرعة / الموضع، وتوفر تحكمًا عبر ناقل CAN مع UART (921,600 بت في الثانية) للتهيئة، وتتضمن حماية شاملة لضمان التشغيل الآمن والموثوق. بفضل نسبة تخفيض كوكبية 1:19.2، وقطر 42 مم، وارتفاع 91.5 مم، ووزن 396 غرامًا تقريبًا، يُمكن تركيبه في المساحات الضيقة مع توفير عزم دوران عالٍ.

الميزات الرئيسية
مخفض سرعة كوكبي بنسبة 1:19.2 لعزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة
برنامج تشغيل متكامل مع تحكم CAN وضبط UART (921,600 بت في الثانية)
ثلاثة أوضاع للتحكم: MIT / السرعة / الموضع
التغذية الراجعة للمشفر التزايدي
دعم واسع لمصادر الطاقة: يقبل المشغل جهدًا يتراوح بين 15 و52 فولت (مصنف بجهد 24 فولت)
حماية شاملة: حماية مزدوجة من ارتفاع درجة الحرارة، والجهد الزائد/المنخفض، والتيار الزائد، وانقطاع الاتصال
حجم صغير: قطر 42 مم × 91.5 مم، وزن 396 غرام تقريبًا