Motorreductor planetario BLDC DAMIAO DM-3519 con par nominal máximo de 3,5 Nm y 435 RPM, con controlador integrado

El DM-3519 es un motorreductor planetario BLDC compacto de 42 mm con controlador integrado y encoder incremental. Funciona a una tensión nominal de 24 V (admite una entrada de controlador de 15-52 V) y proporciona un par nominal de 3,5 Nm (pico de 7,8 Nm) con una velocidad nominal de 395 rpm (máx. sin carga: 435 rpm). El controlador admite los modos MIT/Velocidad/Posición, ofrece control de bus CAN con UART (921.600 bps) para su configuración e incluye protecciones integrales para un funcionamiento seguro y fiable. Con una reducción planetaria de 1:19,2, Ø42 mm de diámetro, 91,5 mm de altura y un peso aproximado de 396 g, se adapta a espacios reducidos y proporciona un alto par de salida.

Características principales
Reductor planetario 1:19,2 para alto par a baja velocidad
Controlador integrado con control CAN y ajuste UART (921.600 bps)
Tres modos de control: MIT / Velocidad / Posición
Retroalimentación del codificador incremental
Amplio soporte de suministro: el controlador acepta entre 15 y 52 V (24 V nominales)
Protecciones integrales: sobretemperatura dual, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y falla a prueba de pérdida de comunicación
Tamaño compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g

Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao
https://damiao-motor.jia-xie.com