Планетарный мотор-редуктор DAMIAO 3,5 Нм, номинальный крутящий момент 435 об/мин, BLDC, со встроенным драйвером DM-3519

DM-3519 — компактный 42-миллиметровый бесщёточный планетарный мотор-редуктор постоянного тока (BLDC) со встроенным драйвером и инкрементальным энкодером. Он работает от номинального напряжения 24 В (поддерживается входное напряжение драйвера от 15 до 52 В) и обеспечивает номинальный крутящий момент 3,5 Н·м (пиковый 7,8 Н·м) при номинальной скорости 395 об/мин (максимальная скорость холостого хода 435 об/мин). Контроллер поддерживает режимы MIT/Speed/Position, управление по шине CAN с помощью UART (921 600 бит/с) для настройки и оснащен комплексной защитой для безопасной и надежной работы. Благодаря планетарному редуктору 1:19,2, диаметру 42 мм, высоте 91,5 мм и массе около 396 г, он подходит для использования в ограниченном пространстве, обеспечивая высокий выходной крутящий момент.

Ключевые особенности
Планетарный редуктор 1:19.2 для высокого крутящего момента на низкой скорости
Интегрированный драйвер с управлением CAN и настройкой UART (921 600 бит/с)
Три режима управления: MIT / Скорость / Положение
Обратная связь инкрементального энкодера
Широкая поддержка питания: драйвер принимает напряжение 15–52 В (номинальное напряжение 24 В)
Комплексная защита: двойная защита от перегрева, повышенного/пониженного напряжения, перегрузки по току и отказоустойчивость при потере связи
Компактный размер: Ø42 мм × 91,5 мм, ~396 г