Moteur à engrenages planétaires BLDC DAMIAO, couple nominal de 3,5 Nm, 435 tr/min max., avec entraînement intégré DM-3519

Le DM-3519 est un moteur à engrenages planétaires BLDC compact de 42 mm avec variateur intégré et codeur incrémental. Il fonctionne à une tension nominale de 24 V (entrée variateur 15-52 V prise en charge) et délivre un couple nominal de 3,5 Nm (7,8 Nm en crête) à une vitesse nominale de 395 tr/min (435 tr/min à vide max.). Le contrôleur prend en charge les modes MIT/Vitesse/Position, offre un contrôle par bus CAN avec UART (921 600 bps) pour la configuration et intègre des protections complètes pour un fonctionnement sûr et fiable. Avec une réduction planétaire de 1:19,2, un diamètre de 42 mm, une hauteur de 91,5 mm et un poids d'environ 396 g, il s'adapte aux espaces restreints tout en offrant un couple de sortie élevé.

Caractéristiques principales
Réducteur planétaire 1:19,2 pour couple élevé à basse vitesse
Pilote intégré avec contrôle CAN et réglage UART (921 600 bps)
Trois modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position
Rétroaction du codeur incrémental
Prise en charge d'une large alimentation : le pilote accepte 15–52 V (24 V nominal)
Protections complètes : double protection contre les surchauffes, les surtensions/sous-tensions, les surintensités et les pertes de communication
Taille compacte : Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g