DAMIAO 3,5 Nm Nominal Tork Maksimum 435 RPM BLDC Planet Dişli Motor Entegre Sürücülü DM-3519

DM-3519, entegre sürücü ve artımlı enkoderli kompakt bir 42 mm BLDC planet dişli motorudur. 24 V nominal gerilimde çalışır (sürücü girişi 15–52 V desteklenir) ve 395 rpm nominal devirde (maksimum yüksüz 435 rpm) 3,5 Nm nominal tork (7,8 Nm tepe) sağlar. Kontrolör, MIT / Hız / Konum modlarını destekler, yapılandırma için UART (921.600 bps) ile CAN veri yolu kontrolü sunar ve güvenli ve güvenilir çalışma için kapsamlı korumalar içerir. 1:19,2 planet redüksiyonu, Ø42 mm çap, 91,5 mm yükseklik ve yaklaşık 396 g ağırlık ile dar alanlara sığar ve yüksek çıkış torku sağlar.

Temel Özellikler
Düşük hızda yüksek tork için planet redüktör 1:19.2
CAN kontrolü ve UART ayarı (921.600 bps) ile entegre sürücü
Üç kontrol modu: MIT / Hız / Pozisyon
Artımlı kodlayıcı geri bildirimi
Geniş besleme desteği: sürücü 15–52 V'u (24 V nominal) kabul eder
Kapsamlı korumalar: çift aşırı sıcaklık, aşırı/düşük voltaj, aşırı akım ve iletişim kaybı arıza güvenliği
Kompakt boyut: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g